[发明专利]自动装盒机的纸片运输机构

说明书

本发明公开了自动装盒机的纸片运输机构，包括机架；该送纸机构包括第一输送段以及第二输送段，所述第二输送段的起始端衔接于所述第一输送段的末端，所述第一输送段用于带动纸片沿第一方向运动，所述第二输送段用于带动纸片沿第二方向运动；所述第一输送段上形成有用于阻挡纸片的阻挡工位；纠偏机构包括第一挡片以及驱动机构，所述第一挡片设于所述阻挡工位，所述驱动机构用于带动所述第一挡片向着靠近或者远离所述阻挡工位运动；所述第一挡片用于在向着靠近所述阻挡工位时阻挡所述纸片；夹纸机构，该夹纸机构用于夹取第二输送段上的纸片，并用于带动纸片沿所述第二方向运动。本发明可实现纸片在两平行方向上的交接；交接过程稳定。

技术领域

本发明涉及自动装盒机技术领域，尤其涉及一种自动装盒机的纸片运输机构。

背景技术

目前，自动装盒机是指将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作的机器，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。而自动装盒机具有用于输送说明书(纸片)的输送机构，用于将说明书输送至机架上的指定地方装盒，在此过程中需要进行说明书的交接。但是，现有自动装盒机在纸片进行交接时，纸片输送过来的方向与纸片接收机构的方向往往是交错的，在纸片交接过程中容易产生冲击，交接过程不稳定。且由于说明书的质量较轻，在输送过程中可能会受外力或者输送过程不平稳等因素而导致说明书发送偏斜，从而给后续工序造成不便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于一种自动装盒机的纸片运输机构，其能够在纸片输送过程中对纸片进行纠正，防止纸片在输送过程中出现偏斜；且可实现纸片在两平行方向上的交接，减少交接过程中产生的冲击；交接过程稳定。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

自动装盒机的纸片运输机构，包括，

机架；

安装于机架上的送纸机构，该送纸机构包括第一输送段以及第二输送段，所述第二输送段的起始端衔接于所述第一输送段的末端，所述第一输送段用于带动纸片沿第一方向运动，所述第二输送段用于带动纸片沿第二方向运动；所述第一输送段上形成有用于阻挡纸片的阻挡工位；

安装于机架上的纠偏机构，纠偏机构包括第一挡片以及驱动机构，所述第一挡片设于所述阻挡工位，所述驱动机构用于带动所述第一挡片向着靠近或者远离所述阻挡工位运动；所述第一挡片用于在向着靠近所述阻挡工位时阻挡所述纸片；

安装于机架上的夹纸机构，该夹纸机构用于夹取第二输送段上的纸片，并用于带动纸片沿所述第二方向运动。

进一步地，所述驱动机构包括均安装于机架上的驱动电机、连杆以及摆杆，所述连杆的一端通过一偏心夹块与驱动电机的转动轴同步联接；所述连杆的另一端与摆杆的一端铰接；所述摆杆的另一端与所述第一挡片同步连接；所述驱动电机用于带动所述第一挡片向着靠近或者远离所述阻挡工位转动。

进一步地，所述驱动机构还包括摆轴，所述摆轴枢接于机架上，摆轴的端部与所述摆杆固定连接；所述第一挡片的一端形成用于与摆轴固接的连接端，所述第一挡片的另一端形成用于挡住所述纸片的挡设端。

进一步地，所述夹纸机构包括夹持机构以及第一输送机构，所述第一输送机构用于带动所述夹持机构沿所述第二方向运动；所述夹持机构用于夹取所述第二输送段上的纸片；所述夹持机构包括第一夹板以及第二夹板，第一夹板与第二夹板之间形成夹纸间隙，所述夹纸间隙位于所述第二方向上；第一夹板与第二夹板可向着相互靠近或者相互远离的方向运动。

进一步地，所述第一输送机构上形成有一夹纸工位；所述夹持机构设有多个，所述第二输送段用于带动纸片沿所述第二方向向着夹纸工位运动；所述第一输送机构用于带动所述多个夹持机构循环交错的向着夹纸工位运动，夹持机构运动至所述夹持工位时夹取所述送纸机构上的纸片。