[发明专利]一种可智能转换四轮或两轮模式的平衡车

摘要

本发明提供一种可智能转换四轮或两轮模式的平衡车，包括底盘、第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮、第二从动轮、驱动模块、推杆模块、供电装置、控制板以及平衡装置，所述第一驱动轮以及第二驱动轮对称设置在底盘两侧，且在第一驱动轮与第二驱动轮上均设置光电编码器，所述第一从动轮以及第二从动轮设置在底盘下方，且一前一后靠近底盘前后边缘设置，所述第一从动轮与第二从动轮均为万向轮，所述驱动模块、推杆模块、控制板、平衡装置设置在底盘上，所述控制板上设置单片机。

主权项

一种可智能转换四轮或两轮模式的平衡车，其特征在于，包括底盘、第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮、第二从动轮、驱动模块、推杆模块、供电装置、控制板以及平衡装置，所述第一驱动轮以及第二驱动轮对称设置在底盘两侧，且在第一驱动轮与第二驱动轮上均设置光电编码器，所述第一从动轮以及第二从动轮设置在底盘下方，且一前一后靠近底盘前后边缘设置，所述第一从动轮与第二从动轮均为万向轮，所述驱动模块、推杆模块、控制板、平衡装置设置在底盘上，所述控制板上设置单片机；所述驱动模块包括第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一驱动装置驱动第一驱动轮，所述第二驱动装置驱动第二驱动轮，所述第一驱动装置以及第二驱动装置均固定在底盘上方，且对称设置；所述推杆模块包括第一推杆装置以及第二推杆装置，所述第一推杆装置包括第一抬升关节、第一推杆电机，所述第一推杆电机固定在底盘上，所述第一抬升关节一端连接推杆电机上的推杆，另一端连接第一从动轮，所述第一抬升关节中部活动设置在底座上，所述第一抬升关节在第一推杆电机的作用下，带动第一从动轮离开或者接触地面；所述第二推杆装置包括第二抬升关节、第二推杆电机，所述第二推杆电机固定在底盘上，所述第二抬升关节一端连接推杆电机上的推杆，另一端连接第二从动轮，所述第二抬升关节中部活动设置在底座上，所述二抬升关节在第二推杆电机的作用下，带动第二从动轮离开或者接触地面；当第一从动轮以及第二从动轮均接触地面时，平衡车四轮运动，当第一从动轮以及第二从动轮离开地面时，平衡车两轮运动。