[发明专利]一种具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器在审
| 申请号： | 201710270058.1 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN106927041A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 潘胜利;房志飞;李玉强;李强;张恒;张磊;孙宇;高昊 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器，属于微型仿生飞行器技术领域。电路集成模块和机体架固定在机身上，电机减速机构和超薄深沟球轴承固定于机体架上，曲柄摇杆机构首尾两端分别固定在螺旋推进机构和机体架上，尾翼固定于机身上；螺旋推进机构安装在超薄深沟球轴承上，扭转机构固定于曲柄摇杆机构的执行末端，扑翼翅膀固定于扭转机构上，升降机构固定于机身尾部。优点在于整体飞行器由三个电机构成，增加了飞行器的灵活性，有效增加了飞行的推进效率，受外部环境影响较小，同时增加了飞行器的机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 推进 效率 自由度 微型 飞行器 | ||
【主权项】：
一种具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器，电路集成模块和机体架固定在机身上，电机减速机构和超薄深沟球轴承固定于机体架上，曲柄摇杆机构首尾两端分别固定在螺旋推进机构和机体架上，尾翼固定于机身上；其特征在于：螺旋推进机构安装在超薄深沟球轴承上，扭转机构固定于曲柄摇杆机构的执行末端，扑翼翅膀固定于扭转机构上，升降机构固定于机身尾部。
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