[发明专利]一种具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器在审
| 申请号： | 201710270058.1 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN106927041A | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 潘胜利;房志飞;李玉强;李强;张恒;张磊;孙宇;高昊 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 推进 效率 自由度 微型 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器，电路集成模块和机体架固定在机身上，电机减速机构和超薄深沟球轴承固定于机体架上，曲柄摇杆机构首尾两端分别固定在螺旋推进机构和机体架上，尾翼固定于机身上；其特征在于：螺旋推进机构安装在超薄深沟球轴承上，扭转机构固定于曲柄摇杆机构的执行末端，扑翼翅膀固定于扭转机构上，升降机构固定于机身尾部。
2.根据权利要求1所述的具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器，其特征在于：所述扭转机构的结构是：机体架上粘接有机架固定齿轮，机架固定齿轮啮合有摆动齿轮，摆动齿轮的轴向上固定有扑翼翅膀，扑翼翅膀轴接于曲柄摇杆机构的末端，轴肩挡圈固定在扑翼翅膀上，曲柄摇杆机构末端绕微型轴销往复转动。
3.根据权利要求1所述的具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器，其特征在于：所述升降机构的结构是：直线驱动装置固定于电路集成模块上，控制杆的两端分别轴接于升降舵和直线驱动装置，升降舵的尾端轴接于机身尾部的风口处。
4.根据权利要求1所述的具有高推进效率的多自由度扑翼微型飞行器，特征在于：所述螺旋推进机构的顺向螺旋桨叶齿轮和逆向螺旋桨叶齿轮的两个叶片结构旋向相反。
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