[发明专利]电动汽车上坡防溜坡控制方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车上坡防溜坡控制方法，属于电动汽车的技术领域。本发明的电动汽车上坡防溜坡控制方法，通过整车控制器采集四个轮速综合考虑计算出车速及车加速，然后通过车速预先存储的函数计算出第一防溜坡扭矩，同时通过车辆加速计算第二防溜坡扭矩，最终通过仲裁模块计算出防溜坡需求扭矩发送给电机。本实施例的方案的控制方法可以提前预判道路坡度，进行起步扭矩的坡路补偿，确保车辆不会溜坡。

主权项

一种电动汽车上坡防溜坡控制方法，其中所述电动汽车包括分别对第一至第四车轮进行测速的第一至第四转速传感器，整车控制器、电机控制器和电机，所述第一至第四转速传感器分别电连接至所述整车控制器，所述整车控制器通过电机控制器连接所述电机；其特征在于：所述电机控制器包括车速‑坡道扭矩单元、车加速坡道扭矩单元和仲裁单元，所述车速‑坡道扭矩单元通过第一至第四转速传感器传送的车轮转速计算平均车速，并通过平均车速计算得到第一坡道扭矩；所述车加速‑坡道扭矩单元通过第一至第四转速传感器传送的车轮转速计算平均加速度，并通过平均加速度计算得到第二坡道扭矩；所述仲裁单元比较所述第一坡道扭矩和第二坡道扭矩的大小，并取较大值发送给电机控制器，并通过电机控制器控制电机运行。