[发明专利]电动汽车上坡防溜坡控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车上坡防溜坡控制方法，其中所述电动汽车包括分别对第一至第四车轮进行测速的第一至第四转速传感器，整车控制器、电机控制器和电机，所述第一至第四转速传感器分别电连接至所述整车控制器，所述整车控制器通过电机控制器连接所述电机；其特征在于：所述电机控制器包括车速-坡道扭矩单元、车加速-坡道扭矩单元和仲裁单元，所述车速-坡道扭矩单元通过第一至第四转速传感器传送的车轮转速计算平均车速，并通过平均车速计算得到第一坡道扭矩；所述车加速-坡道扭矩单元通过第一至第四转速传感器传送的车轮转速计算平均加速度，并通过平均加速度计算得到第二坡道扭矩；所述仲裁单元比较所述第一坡道扭矩和第二坡道扭矩的大小，并取较大值发送给电机控制器，并通过电机控制器控制电机运行；所述第一坡道扭矩通过预先存储在所述车速-坡道扭矩单元中的车速与溜坡扭矩函数计算得到；所述第二坡道扭矩通过预先存储在所述车加速-坡道扭矩单元中的加速度与溜坡扭矩函数计算得到。