[发明专利]电磁线圈组件焊接系统及焊接方法

摘要

本发明提供的电磁线圈组件焊接系统及焊接方法，其焊接系统的外转盘有静触头上料档位、接线板上料档位、静触头检测档位、接线板检测档位、线圈上料档位、线圈检测档位、静触头焊接档位、第一焊接点检测及修整档位、接线板焊接档位、第二焊接点检测及修整档位、出料档位和成品下料检测档位；立板上设置有静触头夹紧检测器、接线板夹紧检测器、线圈夹紧检测器、静触头焊接机构及送焊丝机构、静触头与线圈焊接成型检测器及修整机构、接线板焊接机构及送焊丝机构、接线板与线圈焊接成型检测器及修整机构、成品检测器和下料检测器。本发明将立板、外转盘、锁紧装置、焊接机构结合在一起，多个线圈组件同时生产，焊接出的线圈组件质量高、尺寸精确。

主权项

1.电磁线圈组件焊接系统，其特征在于：包括水平台面、立板(2)、外转盘(3)、内盘(1)和控制器，立板(2)设置在水平台面上并与水平台面垂直；外转盘(3)和内盘(1)设置在立板(2)上，外转盘(3)通过圆心处的转动轴设置在立板(2)上的，内盘(1)是固定在立板(2)上的，内盘(1)的半径比外转盘(3)的半径小，内盘(1)和外转盘(3)同心且内盘(1)设置在外转盘(3)的外侧；外转盘(3)上设置有多个锁紧装置(4)，多个锁紧装置(4)沿着外转盘(3)的外圆周均匀设置；外转盘(3)有12个转动档位，依次为静触头上料档位、接线板上料档位、静触头检测档位、接线板检测档位、线圈上料档位、线圈检测档位、静触头焊接档位、第一焊接点检测及修整档位、接线板焊接档位、第二焊接点检测及修整档位、出料档位和成品下料检测档位；立板(2)上还设置有静触头夹紧检测器(8)、接线板夹紧检测器(9)、线圈夹紧检测器(11)、静触头焊接机构(12)、静触头送焊丝机构、静触头与线圈焊接成型检测器(13)、第一焊接点修整机构(14)、接线板焊接机构(15)、接线板送焊丝机构、接线板与线圈焊接成型检测器(16)、第二焊接点修整机构(17)、成品检测器(18)和成品下料检测器(19)；水平台面上还设置有静触头振盘(6)、静触头直振、静触头取料机械手、接线板振盘(7)、接线板直振、接线板取料机械手、线圈振盘(10)、线圈直振、线圈取料机械手和成品取料机械手(5)；静触头振盘(6)、静触头直振和静触头取料机械手对应外转盘(3)的静触头上料档位；接线板振盘(7)、接线板直振和接线板取料机械手对应外转盘(3)的接线板上料档位；静触头夹紧检测器(8)对应外转盘(3)的静触头检测档位；接线板夹紧检测器(9)对应外转盘(3)的接线板检测档位；线圈振盘(10)、线圈直振和线圈取料机械手对应外转盘(3)的线圈上料档位；线圈夹紧检测器(11)对应外转盘(3)的线圈检测档位；静触头焊接机构(12)和静触头送焊丝机构对应外转盘(3)的静触头焊接档位；静触头与线圈焊接成型检测器(13)和第一焊接点修整机构(14)对应外转盘(3)的第一焊接点检测及修整档位；接线板焊接机构(15)和接线板送焊丝机构对应外转盘(3)的接线板焊接档位；接线板与线圈焊接成型检测器(16)和第二焊接点修整机构(17)对应外转盘(3)的第二焊接点检测及修整档位；成品检测器(18)和成品取料机械手(5)对应外转盘(3)的出料档位；成品下料检测器(19)对应外转盘(3)的成品下料检测档位；所述锁紧装置(4)包括第一端座(401)、第二端座(413)、静触头夹紧单元、线圈夹紧单元、接线板夹紧单元和两个线圈端部抬升机构；第一端座(401)和第二端座(413)连接；第一端座(401)上设置有第一凸台(402)、第二凸台(403)、第三凸台(404)和第四凸台(405)；第一凸台(402)位于第一端座(401)的下部，第二凸台(403)位于第一凸台(402)的前侧，第三凸台(404)和第四凸台(405)位于第一凸台(402)的上表面，第三凸台(404)与第四凸台(405)之间形成第一凹槽(406)；第二凸台(403)为中间高两边低的阶梯状，第二凸台(403)中部高台阶的上表面为弧面；第二端座(413)的下部设置有第五凸台(414)，第二端座(413)的外侧设置有第六凸台(415)；所述静触头夹紧单元包括静触头夹持装置(407)、静触头Y轴调整件(408)和静触头Z轴调整件(409)；静触头夹持装置(407)和静触头Y轴调整件(408)设置在第一端座(401)的上部，静触头Z轴调整件(409)设置在第一凸台(402)上；静触头夹持装置(407)包括L型弯头(407‑1)、第一轴杆(407‑2)、设置在第一轴杆(407‑2)一端的第一端头(407‑3)和设置在第一轴杆(407‑2)另一端的弯头座(407‑4)，L型弯头(407‑1)和弯头座(407‑4)活动连接；弯头座(407‑4)上设置有两个第一轴座(407‑5)；L型弯头(407‑1)由上连接块(407‑11)和下连接块(407‑12)组成，上连接块(407‑11)上穿有第一转轴(407‑6)，第一转轴(407‑6)的两端支撑在两个第一轴座(407‑5)上；上连接块(407‑11)的下端与弯头座(407‑4)之间设置有第一复位弹簧(407‑7)，下连接块(407‑12)的下端面为弧面；其中，第一轴杆(407‑2)穿过第一端座(401)，第一轴杆(407‑2)的中轴线与Y轴平行，第一端头(407‑3)位于第一端座(401)背面的外部，第一端头(407‑3)与第一端座(401)背面之间的第一轴杆(407‑2)上套有第二复位弹簧；静触头Y轴调整件(408)包括第二轴杆(408‑1)和设置在第二轴杆(408‑1)一端的第二端头(408‑2)；第二轴杆(408‑1)穿过第一端座(401)，第二轴杆(408‑1)的中轴线与Y轴平行，第二端头(408‑2)位于第一端座(401)背面的外部，第二端头(408‑2)与第一端座(401)背面之间的第二轴杆(408‑1)上套有第三复位弹簧(408‑3)；静触头Z轴调整件(409)包括第三轴杆(409‑1)和设置在第三轴杆(409‑1)一端的第三端头(409‑2)；第三轴杆(409‑1)穿过第一凸台(402)，第三轴杆(409‑1)的中轴线与Z轴平行，第三端头(409‑2)位于第一凸台(402)底面的外部，第三端头(409‑2)与第一凸台(402)底面之间的第三轴杆(409‑1)上套有第四复位弹簧(409‑3)；所述线圈夹紧单元包括线圈夹持装置(410)和线圈Z轴调整件(411)；线圈夹持装置(410)设置在第一端座(401)上表面，线圈Z轴调整件(411)设置在第二凸台(403)的中部；线圈夹持装置(410)包括第一夹板(410‑1)，第一端座(401)上表面设置有两个第二轴座(410‑2)，第一夹板(410‑1)的中部穿有第二转轴(410‑3)，第二转轴(410‑3)的两端支撑在两个第二轴座(410‑2)上；第一夹板(410‑1)后部的背面设置有第五复位弹簧(410‑4)，第一夹板(410‑1)后部下方的第一端座(401)上设置有第一孔(410‑5)，第五复位弹簧(410‑4)的下部位于第一孔(410‑5)内，第五复位弹簧(410‑4)的下端固定在孔底，第五复位弹簧(410‑4)的上端固定在第一夹板(410‑1)后部的背面；第一夹板(410‑1)前端的左右两侧设置有两个压块(410‑6)，两个压块(410‑6)的下表面均为弧面；线圈Z轴调整件(411)包括第四轴杆(411‑1)和设置在第四轴杆(411‑1)一端的第四端头(411‑2)；第四轴杆(411‑1)穿过第二凸台(403)中部的高台阶，第四轴杆(411‑1)的中轴线与Z轴平行，第四端头(411‑2)位于第二凸台(403)底面的外部，第四端头(411‑2)与第二凸台(403)底面之间的第四轴杆(411‑1)上套有第六复位弹簧；所述接线板夹紧单元包括第一卡槽(419)、第二卡槽(420)、接线板夹持装置(416)、接线板X轴调整件(417)和移动滑板(418)；接线板夹持装置(416)设置在第五凸台(414)正面，接线板X轴调整件(417)设置在第六凸台(415)上；第一卡槽(419)和第二卡槽(420)设置在第二端座(413)正面，且第一卡槽(419)设置在第二端座(413)的上部；第一卡槽(419)呈横向设置，与X轴平行，第二卡槽(420)呈纵向设置，与Z轴平行；第二卡槽(420)位于第一卡槽(419)和第六凸台(415)之间，且第一卡槽(419)和第二卡槽(420)贯通；接线板夹持装置(416)包括第二夹板(416‑1)，第五凸台(414)正面设置有两个第三轴座(416‑2)，第二夹板(416‑1)的中部穿有第三转轴(416‑3)，第三转轴(416‑3)的两端支撑在两个第三轴座(416‑2)上；第二夹板(416‑1)下部的背面设置有第八复位弹簧(416‑4)，第二夹板(416‑1)下部下方的第五凸台(414)上设置有第二孔(416‑5)，第八复位弹簧(416‑4)的下部位于第二孔(416‑5)内，第八复位弹簧(416‑4)的下端固定在孔底，第八复位弹簧(416‑4)的上端固定在第二夹板(416‑1)下部的背面；接线板X轴调整件(417)包括第六轴杆(417‑1)和设置在第六轴杆(417‑1)一端的第六端头(417‑2)；第六轴杆(417‑1)穿过第六凸台(415)，第六轴杆(417‑1)的中轴线与X轴平行，第六端头(417‑2)位于第六凸台(415)侧面的外部，第六端头(417‑2)与第六凸台(415)侧面之间的第六轴杆(417‑1)上套有第九复位弹簧(417‑3)；第六轴杆(417‑1)另一端的端部正对着第一卡槽(419)；另外，第五凸台(414)上设置有通槽，移动滑板(418)穿过该通槽，移动滑板(418)与Z轴平行，移动滑板(418)的上端正对着第一卡槽(419)。