[发明专利]电磁线圈组件焊接系统及焊接方法

说明书

本发明提供的电磁线圈组件焊接系统及焊接方法，其焊接系统的外转盘有静触头上料档位、接线板上料档位、静触头检测档位、接线板检测档位、线圈上料档位、线圈检测档位、静触头焊接档位、第一焊接点检测及修整档位、接线板焊接档位、第二焊接点检测及修整档位、出料档位和成品下料检测档位；立板上设置有静触头夹紧检测器、接线板夹紧检测器、线圈夹紧检测器、静触头焊接机构及送焊丝机构、静触头与线圈焊接成型检测器及修整机构、接线板焊接机构及送焊丝机构、接线板与线圈焊接成型检测器及修整机构、成品检测器和下料检测器。本发明将立板、外转盘、锁紧装置、焊接机构结合在一起，多个线圈组件同时生产，焊接出的线圈组件质量高、尺寸精确。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种电磁线圈组件焊接系统及焊接方法。

背景技术

低压断路器电磁线圈组件是用在小型断路器里，具有短路和过载保护功能，起电路通、断作用的关键零件。现有的电磁线圈组件由线圈、静触头和接线板组成，线圈两端部分别焊接接线板和静触头，接线板为一个Z型接线板，静触头为钩型金属板。电磁线圈组件在焊装时，需要人工手工添加焊丝或焊膏分别将接线板和线圈、线圈和静触点进行焊接，并且焊接时需连续经过两套工装夹具的转移分步进行焊接，由于两次单独焊接不是在同一工作面上进行点焊操作，容易造成线圈两端的焊接点不在同一平面上，线圈相对接线板不居中性技术要求，影响装配，焊接会出现偏差造成焊接点效果差，降低产品质量；同时此种焊装工序步骤繁多，需要人员和工装设备多、占地大，工人劳动强度大、技术要求高，造成产品生产成本较高。

现有制作技术是采用自动焊接装置实现电磁线圈组件的自动固定装配和焊接，如申请号为201410223258.8，发明名称为“电磁线圈系统定位夹紧装置及自动制造系统”的发明专利公开的电磁线圈系统定位夹紧装置及自动制造系统，电磁线圈组件中的接线板和静触头采用多工位开口式定位夹具固定，定位夹具安装在转盘上，其在转盘旋转转位后由于没有可调整偏移和居中及尺寸要求的夹具,不能适应不同公差尺寸的线圈\接线板\及静触头的调整，造成组装偏移、翘曲、歪斜、使其无法达到装配要求；现有夹具没有锁位功能，静触头和接线板被甩位错位，造成线圈与静触头组和接线板组焊中心、前后偏移错位不良达20％，使电磁线圈组件无法与塑壳完好装配；同时焊接时采用上下对压焊接机构，容易造成静触头弧角变形和电极变形，出现焊膏已挤出和焊接挤死现象，造成虚焊不良，焊接不良，焊膏浪费、产品无法返修。同时现有技术试图采用焊丝焊接，由于产品中夹紧后送丝无法进入，现没有可自动打开夹紧和送丝的夹具和简单低成本的装置,使自动送丝焊接替代浪费的滴焊膏钎焊不得采用复杂成本高的夹具及设备实现。申请号为201420207725.3实用新型专利公开的线圈总成自动焊接机用定位夹具和申请号为201420574100.0实用新型专利公开的微型断路器中磁组件的点焊夹具装置中，线圈、接线板和静触头均采用型腔卡位，面对生产中具有公差变化的零件不能适应保证卡位到位(卡不进或卡入松动)；使焊接后的装配尺寸47.5±0.15无法保证，根据不同接线板，静触头相对线圈调整中心对称偏移的要求，特别是线圈焊接伸出端超出静触头卡位端的缺口，造成装配不良；同时垂直方向的线圈锁位夹具与水平方向的接线板和静触头的齿轮齿条组合控制压板实现锁位，此种定位锁位夹具结构复杂，不仅容易发生停机故障，同时此种锁位夹具容易造成零件或成品卡进取出卡位或干涉，使得零件或成品发生形变，影响产品质量。

现有自动化焊接装置自动上料装置均采用水平转盘及周围配置多轴机械手配合振盘上料，特别是线圈上料，还需配置带旋转功能的多轴机械手才可实现上料，不仅设备结构复杂；同时此种方式对于零件的装配不能适应不同公差的零件，不能将零件灵活调整到居中位置，引起后续焊接不良。

发明内容

本发明目的在于提供一种电磁线圈组件焊接系统及焊接方法，以解决现有电磁线圈组件焊接系统焊接电磁线圈组件存在着焊接质量不良、焊接尺寸不精确、产品质量低及生产效率不高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：