[发明专利]一种航拍无人机飞行控制系统

摘要

本发明公开了无人机技术领域的一种航拍无人机飞行控制系统，该航拍无人机飞行控制系统包括移动控制端、通信单元、A/D转换单元、无人机参数检测系统、距离传感器、飞行环境检测系统、定位系统、照明控制系统、飞行动力调控系统、存储单元、焦距调节单元和航拍相机；所述移动控制端包括显示屏、控制系统和报警单元，所述显示屏显示接收的无人机参数和飞行状况，所述控制系统调控无人机的飞行方式的改变，该航拍无人机飞行控制系统，通过将无人机参数、飞行环境的参数、距离地面值和位置传输到移动控制端，操作人员对于无人机说出环境和自身状况一目了然，便于对无人机的控制，能够对危险状况进行提前预防和紧急处理。

主权项

一种航拍无人机飞行控制系统，其特征在于：该航拍无人机飞行控制系统包括：移动控制端(1)、通信单元(2)、A/D转换单元(3)、无人机参数检测系统(4)、距离传感器(5)、飞行环境检测系统(6)、定位系统(7)、照明控制系统(8)、飞行动力调控系统(9)、存储单元(10)、焦距调节单元(11)和航拍相机(12)；所述移动控制端(1)包括显示屏、控制系统和报警单元，所述显示屏显示接收的无人机参数和飞行状况，所述控制系统调控无人机的飞行方式的改变，所述移动控制端(1)为地面控制手柄；所述通信单元(2)的信号输出端与移动控制端(1)信号接收端信号传输连接，所述通信单元(2)作为信号传输的介质；所述A/D转换单元(3)将模拟信号转换为移动控制端(1)能够获取信息的电压信号，所述A/D转换单元(3)通过通信单元(2)将电压信号传输至移动控制端(1)；所述无人机参数检测系统(4)的信号输出端与A/D转换单元(3)的信号输入端连接，所述无人机参数检测系统(4)包括电池电量检测模块(41)、飞行速度传感器(42)、飞行加速度传感器(43)和角度传感器(44)，所述电池电量检测模块(41)、飞行速度传感器(42)、飞行加速度传感器(43)和角度传感器(44)分别对无人机的电池电量、飞行速度、飞行加速度和机身飞行角度进行检测，检测值传输至A/D转换单元(3)；所述距离传感器(5)的信号输出端与A/D转换单元(3)信号输入端连接，所述距离传感器(5)测量无人机距离地面高度，高度值作为航拍的调焦基础；所述飞行环境检测系统(6)的信号输出端与A/D转换单元(3)信号输入端连接，所述飞行环境检测系统(6)包括风速检测模块(61)、光照强度传感器(62)、天气信息接收模块(63)和气压传感器(64)，所述风速检测模块(61)、光照强度传感器(62)、天气信息接收模块(63)和气压传感器(64)对无人机飞行时的风速、光照强度、天气情况和大气压力进行检测，并将检测数据传输至A/D转换单元(3)；所述定位系统(7)的信号输出端与A/D转换单元(3)信号输入端连接，所述定位系统(7)接收来自定位卫星的位置信号，并将位置信号传输至A/D转换单元(3)；所述照明控制系统(8)包括触发单元(81)，所述触发单元(81)的信号输入端与移动控制端(1)的信号输出端连接，所述触发单元(81)的信号输出端与控制开关(82)信号输入端连接，所述控制开关(82)分别与轮廓灯(83)和拍摄补光灯(84)并联；所述飞行动力调控系统(9)包括转速调节单元(91)、转向调节单元(92)和动力电机(93)，所述转速调节单元(91)、转向调节单元(92)信号输入端均与移动控制端(1)的信号输出端连接，所述转速调节单元(91)、转向调节单元(92)的信号输出端均与动力电机(93)的信号输入端连接；所述存储单元(10)的信号输入端与移动控制端(1)的信号输出端连接；所述焦距调节单元(11)的信号输入端与移动控制端(1)的信号输出端连接，所述焦距调节单元(11)的信号输出端与航拍相机(12)的信号输入端连接，所述焦距调节单元(11)以距离传感器(5)采集的无人机距离地面的高度作为调节航拍相机(12)拍摄焦距的基础。