[发明专利]一种航拍无人机飞行控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种航拍无人机飞行控制系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。由于其无需人员驾驶，所以能执行更危险的任务，无人机技术广泛的应用在摄影、地质勘探、侦查搜索等领域，操作人员根据无人机的当前位置，通过无线遥控器发送控制参数至安装在无人机上的控制装置，控制装置根据控制参数控制驱动装置调节无人机的飞行参数，从而实现无人机无线控制。由于需要操作人员观察无人机当前位置调整控制参数，操控人员对于无人机的飞行参数与飞行环境不了解，难以对无人机的信息进行准确掌控，容易造成信息误判，为此，我们提出了一种航拍无人机飞行控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种航拍无人机飞行控制系统，以解决上述背景技术中提出的由于需要操作人员观察无人机当前位置调整控制参数，操控人员对于无人机的飞行参数与飞行环境不了解，难以对无人机的信息进行准确掌控，容易造成信息误判的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航拍无人机飞行控制系统，该航拍无人机飞行控制系统包括：移动控制端、通信单元、A/D转换单元、无人机参数检测系统、距离传感器、飞行环境检测系统、定位系统、照明控制系统、飞行动力调控系统、存储单元、焦距调节单元和航拍相机；

所述移动控制端包括显示屏、控制系统和报警单元，所述显示屏显示接收的无人机参数和飞行状况，所述控制系统调控无人机的飞行方式的改变，所述移动控制端为地面控制手柄；

所述通信单元的信号输出端与移动控制端信号接收端信号传输连接，所述通信单元作为信号传输的介质；

所述A/D转换单元将模拟信号转换为移动控制端能够获取信息的电压信号，所述A/D转换单元通过通信单元将电压信号传输至移动控制端；

所述无人机参数检测系统的信号输出端与A/D转换单元的信号输入端连接，所述无人机参数检测系统包括电池电量检测模块、飞行速度传感器、飞行加速度传感器和角度传感器，所述电池电量检测模块、飞行速度传感器、飞行加速度传感器和角度传感器分别对无人机的电池电量、飞行速度、飞行加速度和机身飞行角度进行检测，检测值传输至A/D转换单元；

所述距离传感器的信号输出端与A/D转换单元信号输入端连接，所述距离传感器测量无人机距离地面高度，高度值作为航拍的调焦基础；

所述飞行环境检测系统的信号输出端与A/D转换单元信号输入端连接，所述飞行环境检测系统包括风速检测模块、光照强度传感器、天气信息接收模块和气压传感器，所述风速检测模块、光照强度传感器、天气信息接收模块和气压传感器对无人机飞行时的风速、光照强度、天气情况和大气压力进行检测，并将检测数据传输至A/D转换单元；

所述定位系统的信号输出端与A/D转换单元信号输入端连接，所述定位系统接收来自定位卫星的位置信号，并将位置信号传输至A/D转换单元；

所述照明控制系统包括触发单元，所述触发单元的信号输入端与移动控制端的信号输出端连接，所述触发单元的信号输出端与控制开关信号输入端连接，所述控制开关分别与轮廓灯和拍摄补光灯并联；

所述飞行动力调控系统包括转速调节单元、转向调节单元和动力电机，所述转速调节单元、转向调节单元信号输入端均与移动控制端的信号输出端连接，所述转速调节单元、转向调节单元的信号输出端均与动力电机的信号输入端连接；

所述存储单元的信号输入端与移动控制端的信号输出端连接；

所述焦距调节单元的信号输入端与移动控制端的信号输出端连接，所述焦距调节单元的信号输出端与航拍相机的信号输入端连接，所述焦距调节单元以距离传感器采集的无人机距离地面的高度作为调节航拍相机拍摄焦距的基础。

优选的，所述通信单元满足无线通信协议、蓝牙通信协议和红外线通信协议。

优选的，所述天气信息接收模块的信号输入端与气象预报软件的信号输出端连接，且气象预报软件为手机客户端或者电脑客户端，所述天气信息接收模块通过互联网与气象预报软件连接。

优选的，所述控制开关为双刀双掷开关。

优选的，所述移动控制端的报警单元为声光报警器，且报警单元的报警情况为电池电量检测模块检测到电池电量低于10％。