[发明专利]坑道钻机换杆液压机械手有效
| 申请号： | 201710255695.1 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN106948776B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 田东庄;董萌萌;陈彦宇;许翠华;孙保山;刘欢 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/18 | 分类号： | E21B19/18;E21B19/14 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种坑道钻机换杆液压机械手，包括滑动杆、摆动液压马达、一号油缸座、一号油缸、钻杆夹爪、二号油缸和液压机械手机架；摆动液压马达可沿滑动杆滑动，摆动液压马达和一号油缸座轴毂连接，钻杆夹爪与一号油缸缸头连接，二号油缸和液压机械手机架铰接；所述液压机械手机架通过液压机械手机架铰接座和二号油缸缸底铰接座固定安装在钻机机身上。液压机械手具有体积小、操作简单、活动范围大和可靠性高等特点，方便集成在钻机上，并能够自动化换杆，可在一些狭窄的空间内搬运和工作，达到提高钻机工作效率，降低工人劳动强度，消除安全隐患目的。 | ||
| 搜索关键词： | 坑道 钻机 液压 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种坑道钻机换杆液压机械手，其一端为用于固定于钻机(1)上的固定侧，另一端为用于夹持钻杆的夹持侧，所述夹持侧包括滑动杆(2)、摆动液压马达(3)、钻杆夹爪(9)，其中，所述摆动液压马达(3)用于带动所述钻杆夹爪(9)摆动，并能够沿所述滑动杆(2)的方向移动，其中，所述坑道钻机换杆液压机械手还包括摆动液压马达座(4)，其中，所述摆动液压马达(3)固定于所述摆动液压马达座(4)上，所述滑动杆(2)上具有滑动槽(15)，使得所述摆动液压马达座(4)能够沿所述滑动杆(2)移动，且不会在径向发生转动。
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