[发明专利]一种应用数控气缸控制方法的电子零件铆接设备

摘要

本发明公开了一种应用数控气缸控制方法的电子零件铆接设备，包括机架、可精确定位的数控气缸和可精确定位的数控气缸的控制方法，机架包括底座和支撑架，可精确定位的数控气缸包括气缸、步进电机、齿轮轴旋转编码器、蜗杆轴旋转编码器、蜗轮、齿轮、蜗杆和传动轴，气缸的活塞杆穿过支撑架的顶板后与铆接工具头固连；铆接工具头的正下方设有固设于底座上的工件夹具；活塞杆在压缩空气推动下做直线运动，当活塞杆需要定位时，步进电机停止转动，并使气缸处于脱机状态，通过蜗轮蜗杆的自锁作用把活塞杆锁定在需要停止位置，并通过可精确定位的数控气缸的控制方法达到蜗轮齿上侧与蜗杆齿下侧无间隙的定位接触状态。本发明可精准定位铆接停止位置。

主权项

1.一种应用数控气缸控制方法的电子零件铆接设备，包括机架，所述的机架包括底座(1)和支撑架，其特征在于：还包括可精确定位的数控气缸和可精确定位的数控气缸的控制方法，所述的可精确定位的数控气缸包括气缸(2)、步进电机(3)、齿轮轴旋转编码器(4)、蜗杆轴旋转编码器(5)、蜗轮(6)、齿轮(7)、蜗杆(8)和传动轴(9)，所述的气缸(2)固设于支撑架的顶板上；所述的气缸(2)的活塞杆(21)穿过支撑架的顶板后与用于对待铆接电子零件(17)进行加工的铆接工具头(10)固连；所述的气缸(2)的活塞杆(21)上加工出齿条，该齿条与齿轮(7)无侧隙啮合；所述的齿轮(7)和蜗轮(6)同轴安装于传动轴(9)上，该传动轴(9)通过支撑座(11)与支撑架固连；所述的步进电机(3)固设于支撑架的顶板上，且步进电机(3)的输出轴穿过支撑架的顶板后与蜗杆(8)相连，该蜗杆(8)与上述蜗轮(6)有侧隙啮合；上述的齿轮轴旋转编码器(4)安装于传动轴(9)上，蜗杆轴旋转编码器(5)安装于蜗杆(8)上；所述的铆接工具头(10)的正下方设有用以安装待铆接电子零件(17)的工件夹具(12)，该工件夹具(12)固设于底座(1)上；活塞杆(21)在压缩空气推动下做直线运动，当活塞杆(21)需要定位时，步进电机(3)停止转动，并使气缸(2)处于脱机状态以节能，通过蜗轮蜗杆的自锁作用把活塞杆(21)锁定在需要停止位置，并通过可精确定位的数控气缸的控制方法达到蜗轮(6)的蜗轮齿上侧与蜗杆(8)的蜗杆齿下侧无间隙的定位接触状态。