[发明专利]一种GPSC5硬件时延方法

摘要

本发明提供了一种GPS C5硬件时延方法，根据GPS P1 P2伪距值得到P1频点的电离层观测值；根据GPS P1 C5伪距值得到P1频点的电离层观测值；通过GPS BRDC获取(P1,P2)的群时延；通过GPS CNAV获取(P1,C5)的群时延；利用同一频点电离层时延相等的原则，利用已知的GPS P1 P2的接收机硬件时延，解算得到GPS C5硬件时延。本发明能够减小时间链路的不确定度，提高硬件时延的准确度。

主权项

一种GPS C5硬件时延方法，其特征在于包括下述步骤：步骤1，读入GPS P1、GPS P2和GPS C5观测值，计算卫星播发的TGD与卫星不同频点的硬件时延的关系其中，i、j表示不同频点信号，取值为1表示P1，取值为2表示P2，取值为5表示C5；ρi是频率fi的伪距；δρi是信号i的硬件延迟；(δρj‑δρi)rec是接收机端不同频点的硬件时延；(δρj‑δρi)sat是卫星端不同频点的硬件时延；步骤2，根据GPS P1 P2伪距值得到P1频点的电离层观测值I(f1)，I(f1)=f22f12-f22(ρ2-ρ1)-f22f12-f22(δρ2-ρρ1)rec+TGD(1,2);]]>步骤3，利用P1和C5观测值反演得到P1频点的电离层观测值I(f1,GPS)，I(f1,GPS)=f52f12-f52(ρ5-ρ1)-f52f12-f52(δρ5-δρ1)rec+TGD(1,5);]]>步骤4，根据同一频点电离层时延相等的原则，利用已知的GPS P1 P2的接收机硬件时延，计算C5的硬件时延值δC5,rec，δC5,rec=[1c(ρ5-ρ1)+δρ1,rec]-f12-f52f52*f22f12-f22[1c(ρ2-ρ1)-(δρ2-δρ1)rec]+f12-f52f52(TGD(1,5)-TGD(1,2)],]]>其中，c表示光速。