[发明专利]一种GPSC5硬件时延方法

权利要求书

1.一种GPS C5硬件时延方法，其特征在于包括下述步骤：

步骤1，读入GPS P1、GPS P2和GPS C5观测值，计算卫星播发的TGD与卫星不同频点的硬件时延的关系其中，i、j表示不同频点信号，取值为1表示P1，取值为2表示P2，取值为5表示C5；ρ_i是频率f_i的伪距；δρ_i是信号i的硬件延迟；(δρ_j-δρ_i)_rec是接收机端不同频点的硬件时延；(δρ_j-δρ_i)_sat是卫星端不同频点的硬件时延；

步骤2，根据GPS P1 P2伪距值得到P1频点的电离层观测值I(f₁)，

I(f1)=f22f12-f22(ρ2-ρ1)-f22f12-f22(δρ2-ρρ1)rec+TGD(1,2);]]>

步骤3，利用P1和C5观测值反演得到P1频点的电离层观测值I(f₁,GPS)，

I(f1,GPS)=f52f12-f52(ρ5-ρ1)-f52f12-f52(δρ5-δρ1)rec+TGD(1,5);]]>

步骤4，根据同一频点电离层时延相等的原则，利用已知的GPS P1 P2的接收机硬件时延，计算C5的硬件时延值δC_5,rec，

δC5,rec=[1c(ρ5-ρ1)+δρ1,rec]-f12-f52f52*f22f12-f22[1c(ρ2-ρ1)-(δρ2-δρ1)rec]+f12-f52f52(TGD(1,5)-TGD(1,2)],]]>

其中，c表示光速。

2.根据权利要求1所述的GPS C5硬件时延方法，其特征在于：所述的步骤1选取观测卫星每天过境时高度角大于65度的GPS P1、GPS P2和GPS C5观测值，所述的步骤4计算的所有δC_5,rec取平均作为C5的硬件时延值。