[发明专利]一种机器人用双列薄壁密封球轴承

摘要

本发明公开了一种机器人用双列薄壁密封球轴承，所述球轴承包括内圈、外圈、钢球、保持架和密封件；所述内圈、外圈以及保持架为同心环形结构；所述外圈并排设置有两个外滚道；所述内圈为双内圈结构，其中每一个内圈上设置有一个内滚道；所述保持架设置于所述外圈和所述内圈之间；所述保持架上设置有交替分布的两列球形兜孔；所述钢球设置于所述球形兜孔内；所述密封件设置于所述外圈和所述内圈之间。本发明提供的双列薄壁密封球轴承承载能力更高、使用寿命更长、安全性更高、动平衡性能更优、密封效果更好。

主权项

一种机器人用双列薄壁密封球轴承，其特征在于，所述球轴承包括：内圈、外圈、钢球、保持架和密封件；所述内圈、所述外圈以及所述保持架均为环形结构，且所述内圈、外圈和所述保持架同心设置；所述外圈并排设置有两个外滚道，所述两个外滚道为双列沟形结构；所述两个外滚道靠近所述球轴承端面的一侧分别设置有朝向所述内圈方向的外滚道两侧凸起；所述两个外滚道的中间设置有朝向所述内圈方向的外滚道中部凸起；所述内圈为双内圈结构，其中每一个内圈上设置有一个内滚道；所述内滚道与所述外滚道对应设置；上述两个内滚道为偏心设置；所述内滚道靠近所述球轴承端面一侧具有朝向所述外圈方向的内滚道凸起；所述保持架设置于所述外圈和所述内圈之间；所述保持架的内边缘与所述内圈同侧，所述保持架的外边缘与所述外圈同侧；所述保持架上设置有两列球形兜孔，上述两列球形兜孔呈交替分布，所述球形兜孔的中心分布于一圆周上；所述两列球形兜孔分别与所述保持架的两端面相交，形成兜孔锁口；所述钢球设置于所述球形兜孔内；可选的，所述密封件设置于所述外圈和所述内圈之间，所述保持架两端面外侧；所述密封件用于对所述球轴承的内部结构进行密封。