[发明专利]一种机器人用双列薄壁密封球轴承

权利要求书

1.一种机器人用双列薄壁密封球轴承，其特征在于，所述球轴承包括：内圈、外圈、钢球、保持架和密封件；所述内圈、所述外圈以及所述保持架均为环形结构，且所述内圈、外圈和所述保持架同心设置；所述外圈并排设置有两个外滚道，所述两个外滚道为双列沟形结构；所述两个外滚道靠近所述球轴承端面的一侧分别设置有朝向所述内圈方向的外滚道两侧凸起；所述两个外滚道的中间设置有朝向所述内圈方向的外滚道中部凸起；所述内圈为双内圈结构，其中每一个内圈上设置有一个内滚道；所述内滚道与所述外滚道对应设置；上述两个内滚道为偏心设置；所述内滚道靠近所述球轴承端面一侧具有朝向所述外圈方向的内滚道凸起；所述保持架设置于所述外圈和所述内圈之间；所述保持架的内边缘与所述内圈同侧，所述保持架的外边缘与所述外圈同侧；所述保持架上设置有两列球形兜孔，上述两列球形兜孔呈交替分布，所述球形兜孔的中心分布于一圆周上；所述两列球形兜孔分别与所述保持架的两端面相交，形成兜孔锁口；所述钢球设置于所述球形兜孔内；可选的，所述密封件设置于所述外圈和所述内圈之间，所述保持架两端面外侧；所述密封件用于对所述球轴承的内部结构进行密封。

2.根据权利要求1所述的球轴承，其特征在于，上述两列球形兜孔中，其中每一列中的球形兜孔的数量均为奇数。

3.根据权利要求1所述的球轴承，其特征在于，所述密封件为钢骨架和贴胶结合的接触式密封件。

4.根据权利要求3所述的球轴承，其特征在于，所述钢骨架的轴向厚度为所述钢球直径的0.10~0.11倍；所述钢骨架的径向厚度为所述钢球直径的0.57~0.59倍。

5.根据权利要求3所述的球轴承，其特征在于，在所述外圈的两侧设置有阶梯槽，在所述内滚道凸起上设置有定位R槽；所述阶梯槽和所述定位R槽用于固定所述密封件。

6.根据权利要求5所述的球轴承，其特征在于，所述阶梯槽与外圈外径之间的径向距离是所述球轴承壁厚的0.24~0.25倍；所述阶梯槽的轴向尺寸是所述钢球直径的0.41~0.43倍。

7.根据权利要求5所述的球轴承，其特征在于，所述定位R槽的曲率半径是钢球直径的0.032~0.034倍；所述定位R槽曲率中心与同侧的所述球轴承的端面的轴向间距是所述钢球直径的0.21~0.22倍。

8.根据权利要求1所述的球轴承，其特征在于，所述内滚道的形状为圆弧部分与直线部分相结合；所述圆弧部分的轴向尺寸为所述钢球直径的0.39~0.41倍；所述直线部分的轴向尺寸为所述钢球直径的0.23~0.25倍。

9.根据权利要求1所述的球轴承，其特征在于，所述球形兜孔的直径比所述钢球的直径大0.15mm~0.20mm。

10.根据权利要求1所述的球轴承，其特征在于，所述保持架的内边缘的直径与内圈内径之间的径向距离是所述钢球直径的0.68~0.69倍；所述保持架的外边缘的直径与外圈外径之间的径向距离是所述钢球直径的0.68~0.69倍。