[发明专利]表情机器人人机交互方法在审
| 申请号： | 201710254658.9 | 申请日： | 2017-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108732943A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 谢锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市丰巨泰科电子有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44324 | 代理人： | 周松强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种表情机器人人机交互方法，该方法表情机器人通过各类传感器采集信息，并将采集数据分别保存至特定地址内存中，然后利用定时器调取各感知模块的数据信息，对信息经过分析融合之后，对照系统知识库及预先设定的规则库，判断出表情机器人输出任务，并由控制模块实现舵机的相关参数的控制，完成表情机器人的表达。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 表情 人机交互 定时器 知识库 传感器采集 采集数据 地址内存 对照系统 感知模块 控制模块 数据信息 相关参数 规则库 调取 舵机 输出 保存 融合 分析 | ||
【主权项】：
1.一种表情机器人人机交互方法，其特征在于该方法表情机器人通过各类传感器采集信息，并将采集数据分别保存至特定地址内存中，然后利用定时器调取各感知模块的数据信息，对信息经过分析融合之后，对照系统知识库及预先设定的规则库，判断出表情机器人输出任务，并由控制模块实现舵机的相关参数的控制，完成表情机器人的表达。
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