[发明专利]基于UWB测距模块的变压器表面特征点定位装置及方法在审
申请号: | 201710251410.7 | 申请日: | 2017-04-17 |
公开(公告)号: | CN106896342A | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 胡成博;王小波;路永玲;徐家园;陶风波;周志成;吴文南;戴伟;唐少峰;杨景刚;黄强;李杰;贾骏;谢天喜;徐阳;陈舒 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力公司电力科学研究院;国家电网公司;江苏省电力试验研究院有限公司;江苏北斗卫星应用产业研究院有限公司 |
主分类号: | G01S5/06 | 分类号: | G01S5/06 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人: | 董建林,闫方圆 |
地址: | 211103 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于UWB测距模块的变压器表面特征点定位装置及方法,包括若个干UWB测距模块、多根支架、数据传输模块和平台服务器,各支架分布在待测变压器的周圈,各UWB测距模块分别在支架上做为基站,建立空间坐标系,并实时测量与数据传输模块之间的距离,并将距离信息发送给数据传输模块;数据传输模块做为流动站,安置于待测变压器的测试点位,并接收各UWB测距模块发送的距离信息,并转发给平台服务器;所述平台服务器,用于接收数据传输模块转发的距离信息,对其进行解算,最终得到该测试点位的相对坐标。本发明可以实时获得检测点的相对坐标用于随后的变压器局放检测,同时减少了人工操作的工作量以及测量误差。 | ||
搜索关键词: | 基于 uwb 测距 模块 变压器 表面 特征 定位 装置 方法 | ||
【主权项】:
基于UWB测距模块的变压器表面特征点定位装置,其特征在于:包括若个干UWB测距模块、多根支架、数据传输模块和平台服务器,各支架分布在待测变压器的周圈,各UWB测距模块分别在支架上做为基站,且与数据传输模块的位置关系符合右手规则,各UWB测距模块,选择其中一个做为坐标原点,建立空间坐标系,并实时测量与数据传输模块之间的距离,并将距离信息发送给数据传输模块;所述数据传输模块做为流动站,安置于待测变压器的测试点位,并接收各UWB测距模块发送的距离信息,并转发给平台服务器;所述平台服务器,用于接收数据传输模块转发的距离信息,对其进行解算,最终得到该测试点位的相对坐标。
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