[发明专利]基于UWB测距模块的变压器表面特征点定位装置及方法

权利要求书

1.基于UWB测距模块的变压器表面特征点定位装置，其特征在于：包括若个干UWB测距模块、多根支架、数据传输模块和平台服务器，各支架分布在待测变压器的周圈，各UWB测距模块分别在支架上做为基站，且与数据传输模块的位置关系符合右手规则，

各UWB测距模块，选择其中一个做为坐标原点，建立空间坐标系，并实时测量与数据传输模块之间的距离，并将距离信息发送给数据传输模块；

所述数据传输模块做为流动站，安置于待测变压器的测试点位，并接收各UWB测距模块发送的距离信息，并转发给平台服务器；

所述平台服务器，用于接收数据传输模块转发的距离信息，对其进行解算，最终得到该测试点位的相对坐标。

2.根据权利要求1所述的基于UWB测距模块的变压器表面特征点定位装置，其特征在于：所述数据传输模块为UWB测距模块。

3.根据权利要求1或2所述的基于UWB测距模块的变压器表面特征点定位装置，其特征在于：所述UWB测距模块的数量为六个，且保证数据传输模块的流动站位于待测变压器的每一表面时，存在与三个UWB测距模块对该表面进行无障碍测距。

4.根据权利要求1所述的基于UWB测距模块的变压器表面特征点定位装置，其特征在于：所述支架的数量为四根，且分布在待测变压器的四边角外侧，且每根支架上安装有圆水准对中器。

5.根据权利要求1所述的基于UWB测距模块的变压器表面特征点定位装置，其特征在于：每根支架上均设置有卡槽，所述UWB测距模块插接在卡槽中。

6.基于UWB测距模块的变压器表面特征点定位方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤（A），根据待测变压器所处环境，安放支架，将UWB测距模块装入对应支架上的卡槽内，并建立空间坐标系；

步骤（B），将数据传输模块安置于待测变压器的测试点位，各UWB测距模块实时测量与数据传输模块的距离信息，并发送给数据传输模块；

步骤（C），数据传输模块接收各UWB测距模块发送的距离信息，并转发给平台服务器；

步骤（D），平台服务器接收数据传输模块转发的距离信息，对其进行解算，最终得到该测试点位的相对坐标。

7.根据权利要求6所述的基于UWB测距模块的变压器表面特征点定位方法，其特征在于：步骤（A），包括以下步骤，

（A1）准备七个UWB测距模块组成，其中，六个UWB测距模块做为基站；1个UWB测距模块做为数据传输模块，为流动站；

（A2）准备四根支架，且竖直安装在待测变压器，四个边角的外侧；

（A3）将六个UWB测距模块分别安装在四根支架的卡槽内，且保证数据传输模块的流动站位于待测变压器的每一表面时，存在与三个UWB测距模块对该表面进行无障碍测距；

（A4）取任意的UWB测距模块基站为坐标原点，建立空间坐标系，所述空间坐标系为相对坐标系。

8.根据权利要求6所述的基于UWB测距模块的变压器表面特征点定位方法，其特征在于：步骤（B），各UWB测距模块实时测量与数据传输模块的距离信息是通过双向飞行时间法进行测距的。

9.根据权利要求6所述的基于UWB测距模块的变压器表面特征点定位方法，其特征在于：步骤（C），数据传输模块通过无线WIFI模式将接收各UWB测距模块发送的距离信息转发给平台服务器。

10.根据权利要求6所述的基于UWB测距模块的变压器表面特征点定位方法，其特征在于：步骤（D），平台服务器采用改进空间测边交会算法对距离信息进行解算，最终得到该测试点位的相对坐标。