[发明专利]确定物体上的多个空间坐标的方法和设备有效

专利信息
申请号: 201710250981.9 申请日: 2017-02-15
公开(公告)号: CN107084667B 公开(公告)日: 2020-09-22
发明(设计)人: N·哈弗坎普;T·赫尔德;D·塞茨 申请(专利权)人: 卡尔蔡司工业测量技术有限公司
主分类号: G01B11/03 分类号: G01B11/03;G01C11/00;G01B11/24
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 邱军
地址: 德国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 确定物体(42)上多个空间坐标的方法和设备,其采用具有图像传感器(24)的工作头(12),图像传感器(24)配置为记录物体(42)的第一图像。编码器装置提供第一位置信息,第一位置信息表示工作头(12)沿至少一个坐标轴的相应工作位置。以一种方式记录物体(42)的第一图像(52)第一位置,使得多个特征中的第一特征(46)可测量地成像于第一图像(52)中。采用第一位置信息确定表示第一特征(46)的空间位置的第一空间坐标。然后将工作头(12)相对物体(42)移动到第二工作位置。在第二工作位置处,采用图像传感器(24)记录物体(42)的第二图像。采用第一图像和第二图像确定表示工作头(12)相对物体(24)的空间位移的第二位置信息。根据第二位置信息确定物体(42)的第二特征的空间坐标。
搜索关键词: 确定 物体 空间 标的 方法 设备
【主权项】:
一种确定具有多个特征(46,48)的物体(42)的多个空间坐标的方法,该方法包括以下步骤:‑‑提供工作头(12),该工作头(12)具有图像传感器(24),该图像传感器(24)配置为记录该物体(42)的图像(52,54);‑‑将该物体(42)设置于工作空间内的所选位置,该工作头(12)在该工作空间内可相对该物体(42)移动;‑‑提供坐标系(17),该坐标系(17)具有若干坐标轴(X,Y,Z);‑‑提供编码器装置(22),该编码器装置(22)配置为提供第一位置信息,其中,该第一位置信息表示该工作头(12)沿所述坐标轴中的至少一个的相应工作位置;‑‑将该工作头(12)相对该物体(42)移动到第一工作位置;‑‑采用该图像传感器(24)记录该物体(42)的第一图像(52),所述多个特征中的第一特征(46)可测量地成像于该第一图像(52)中;‑‑通过采用该第一位置信息确定第一空间坐标,该第一空间坐标表示该第一特征(46)的空间位置;‑‑将该工作头(12)相对该物体(42)移动到第二工作位置,并且记录第二图像(54),其中,所述多个特征中的第二特征(48)可测量地成像于该第二图像(52)中;‑‑确定第二空间坐标,该第二空间坐标表示该第二特征(48)的空间位置;其特征在于,采用该第一图像(52)和该第二图像(54)确定该第二位置信息,该第二位置信息表示该工作头(12)相对该物体(42)的空间位移(56),并且特征在于,采用该第二位置信息确定该第二空间坐标。
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