[发明专利]一种智能化万能自动售卖机和智能化自动售卖系统

摘要

本发明提供了一种用于各大商场、车站、办公楼、快捷超市等公共场合的自动售卖设备，可以售卖日常用品及餐盒视频等，可以为人员密集场合提供方便快捷的售餐服务。本发明主要包括两大部分：售卖机本体及预定售卖管理系统。售卖机本体包括：多个人机交互触摸屏，多个出餐口，一个补餐口，送餐及出餐使用的机械手，冷藏系统，加热系统，远程监控系统，总控制系统。售卖管理系统包括：预定餐食系统，售卖机管理系统，餐盒管理系统。根据本发明，顾客在手机APP上预定餐食、店家将餐食送入售卖机、进行冷藏、加热，出餐等功能。本发明有效保证了餐饮需求与销量匹配，实现了售卖一整套无人模式，本售卖机也可用于售卖日常用品及零食等。

主权项

1.一种智能化万能自动售卖机，其特征在于包括：至少一个出货口，均用于出货；至少一个补餐口，用于把食品和/或饮料放入预设位置；一个控制部分，其包括：至少一个触摸屏，用于进行人机交互，工业用计算机，运动控制卡，多个伺服电机，光电传感器，装设在所述补餐口的扫码枪，由所述多个伺服电机驱动的一个机械手，用于运送食物、饮料和/或其他物品，其中工业用计算机内部包括GPS定位模块，所述工业用计算机与一个远程服务器进行信息交互，所述远程服务器对所述智能化万能自动售卖机的内部储位进行规划，当工作人员将食物和/或饮料运送至入餐口时，扫码枪自动扫码，将所得的信息传送至远程服务器端进行储位分配，工业用计算机根据远程服务器发送来的规划好的储位信息，通过运动控制卡，控制所述伺服电机的运动，所述伺服电机带动机械手将食物存入内部储位的规定的区域，所述智能化万能自动售卖机进一步包括：机械手水平运动机构，用于实现机械手沿着水平方向的运动；机械手竖直运动机构，用于实现机械手沿着竖直方向的运动；机械手旋转运动机构，用于实现机械手的旋转运动；机械手夹子开合运动机构，用于实现机械手的夹持和/或放开动作；与滑块导轨(415)固连的夹子固定板(417)；位于夹子固定板(417)左右两侧的夹子固定板滑块(419)；固定板导轨(423)，其中夹子固定板滑块(419)在固定板导轨(423)上滑动，以实现夹子固定板滑块(419)和夹子固定板(417)的前后运动；夹子前后运动电机(501)；被夹子前后运动电机(501)驱动的夹子同步带(503)，用于带动夹子固定板(417)，从而实现右侧夹板(201)和左侧夹板(202)的前后运动；挡板运动电机(505)；被挡板运动电机(505)驱动的挡板同步带(507)；设置在挡板同步带(507)上的挡板运动连接板(509)，其中挡板(203)被设置在挡板运动连接板(509)上；分别设置在挡板(203)两侧的圆导轨(511)和分别设置在挡板(203)两侧的圆滑块(513和515)，用于完成挡板(203)的前后运动。