[发明专利]一种智能化万能自动售卖机和智能化自动售卖系统

权利要求书

1.一种智能化万能自动售卖机，其特征在于包括：

至少一个出货口，均用于出货；

至少一个补餐口，用于把食品和/或饮料放入预设位置；

一个控制部分，其包括：

至少一个触摸屏，用于进行人机交互，

工业用计算机，

运动控制卡，

多个伺服电机，

光电传感器，

装设在所述补餐口的扫码枪，

由所述多个伺服电机驱动的一个机械手，用于运送食物、饮料和/或其他物品，

其中

工业用计算机内部包括GPS定位模块，

所述工业用计算机与一个远程服务器进行信息交互，所述远程服务器对所述智能化万能自动售卖机的内部储位进行规划，

当工作人员将食物和/或饮料运送至入餐口时，扫码枪自动扫码，将所得的信息传送至远程服务器端进行储位分配，工业用计算机根据远程服务器发送来的规划好的储位信息，通过运动控制卡，控制所述伺服电机的运动，所述伺服电机带动机械手将食物存入内部储位的规定的区域，

所述智能化万能自动售卖机进一步包括：

机械手水平运动机构，用于实现机械手沿着水平方向的运动；

机械手竖直运动机构，用于实现机械手沿着竖直方向的运动；

机械手旋转运动机构，用于实现机械手的旋转运动；

机械手夹子开合运动机构，用于实现机械手的夹持和/或放开动作；

与滑块导轨(415)固连的夹子固定板(417)；

位于夹子固定板(417)左右两侧的夹子固定板滑块(419)；

固定板导轨(423)，其中夹子固定板滑块(419)在固定板导轨(423)上滑动，以实现夹子固定板滑块(419)和夹子固定板(417)的前后运动；

夹子前后运动电机(501)；

被夹子前后运动电机(501)驱动的夹子同步带(503)，用于带动夹子固定板(417)，从而实现右侧夹板(201)和左侧夹板(202)的前后运动；

挡板运动电机(505)；

被挡板运动电机(505)驱动的挡板同步带(507)；

设置在挡板同步带(507)上的挡板运动连接板(509)，其中挡板(203)被设置在挡板运动连接板(509)上；

分别设置在挡板(203)两侧的圆导轨(511)和分别设置在挡板(203)两侧的圆滑块(513和515)，用于完成挡板(203)的前后运动。

2.根据权利要求1所述的智能化万能自动售卖机，其特征在于：

所述至少一个出货口、所述至少一个补餐口、所述至少一个触摸屏配套设置，每套各包括一个出货口、一个补餐口、一个触摸屏，

所述远程服务器除对售卖机内储位进行规划之外，还执行处理用户预定信息、通知餐饮公司送餐的功能。

3.根据权利要求1所述的智能化万能自动售卖机，其特征在于：

所述智能化万能自动售卖机进一步包括一个前面板，所述其他物品通过打开前面板而被送入智能化万能自动售卖机；

所述内部储位包括加热区、冷藏区、普通商品区，

其中：

加热区域由电磁加热补充热量，

冷凝区域由冷凝管道制冷，

加热区、冷藏区、普通商品区均各自独立并相互分开。