[发明专利]车型机器人控制系统及方法

摘要

本发明提供车型机器人控制系统及方法，系统包括脑电信号采集装置、信号处理装置、控制装置和设有以不同固定频率闪烁分别代表加速、减速和停止的三个信号灯的车型机器人R；脑电信号采集装置采集用户想象R进行某特征运动时的运动想象脑电信号EEG1和用户注视R上某信号灯时的SSVEP信号并发给信号处理装置；信号处理装置若接收EEG1，获取对应控制指令并发给控制装置，使其将控制指令发给R以控制R进行特征运动，若接收SSVEP信号，获取对应调整指令并发给控制装置，使其将调整指令发给R以控制R进行用户注视的信号灯所代表的运动调整。可实现肢体残障人士在不借助他人帮助情况下控制车型机器人进行自由移动或运输物品。

主权项

一种车型机器人控制系统，其特征在于，包括：脑电信号采集装置、信号处理装置、控制装置和车型机器人；所述脑电信号采集装置和所述控制装置分别与所述信号处理装置相连接，所述控制装置与所述车型机器人通信连接；所述车型机器人上的不同区域设置有以不同固定频率闪烁的三个信号灯，所述以不同固定频率闪烁的三个信号灯分别代表加速、减速和停止；所述脑电信号采集装置，用于采集用户想象所述车型机器人进行某一特征运动时产生的运动想象脑电信号，并按照预设格式发送至所述信号处理装置；所述信号处理装置，用于若接收到预设格式的运动想象脑电信号，对接收的预设格式的运动想象脑电信号进行分析处理，获得所接收的预设格式的运动想象脑电信号相对应的用于控制车型机器人进行某一特征运动的控制指令，并发送至所述控制装置；所述控制装置，用于若接收到所述信号处理装置发送的控制指令，将所述控制指令发送至车型机器人，控制所述车型机器人进行所述控制指令对应的特征运动；所述脑电信号采集装置，还用于采集用户注视所述车型机器人上的某一信号灯时产生的SSVEP信号，并按照预设格式发送至所述信号处理装置；所述信号处理装置，还用于若接收到预设格式的SSVEP信号，对接收的预设格式的SSVEP信号进行分析处理，获得所接收的预设格式的SSVEP信号相对应的用于控制车型机器人加速/减速/停止的调整指令，并发送至所述控制装置；所述控制装置，还用于若接收到所述调整指令，将所述调整指令发送至车型机器人，控制所述车型机器人根据所述调整指令进行用户注视的信号灯所代表的运动调整。