[发明专利]一种应用无人机远程自动认证机制的自动认证方法

摘要

本发明公开了一种无人机远程自动认证机制及认证方法，涉及无人机技术领域；包括无人机本体与地面认证中心；无人机本体包括机载无线通信单元、主控制器单元和数据解密单元；地面认证中心实现无人机自动远程认证，包括地面无线通信单元、地面控制单元和数据处理单元；无人机上电后，向地面认证中心发送包含自身ID的认证申请数据包，经处理后返回唯一对应的预加密校验码，无人机本体解密该校验码将结果发回地面认证中心，地面认证中心采用相同的解密算法解密校验码后与无人机解密结果比对，若一致则给出认证通过信号，反之认证拒绝。通过本发明航管部门可以对任何将要起飞的无人机进行身份的合法性认证，保证了无人机在使用、运行过程中的安全性。

主权项

1.一种应用无人机远程自动认证机制的自动认证方法，所述的无人机远程自动认证机制，包括无人机本体与地面认证中心两部分；所述的无人机本体包括机载无线通信单元、主控制器单元和数据解密单元；地面认证中心包括地面无线通信单元、地面控制单元和数据处理单元；/n无人机本体的主控制器单元同时连接机载无线通信单元和数据解密单元；地面认证中心的地面控制单元同时连接地面无线通信单元和数据处理单元；且在机载无线通信单元和地面无线通信单元建立无线通信链路，通过无线传输的方式实现无人机本体与地面认证中心的数据交换；其特征在于，自动认证方法包括以下步骤：/n步骤一、对要起飞的无人机本体上电初始化；主控制器单元生成认证申请码，连同自身ID编码进行组合，并将组合信号通过机载无线通信单元发送给地面认证中心；/n步骤二、地面认证中心的地面无线通信单元接收组合信号，并通过地面控制单元传送到数据处理单元；/n步骤三、数据处理单元生成与无人机ID唯一对应的预加密校验码，并返回给对应ID的无人机本体；/n步骤四、无人机本体的数据解密单元对附加了校验码的组合信息进行解密处理，并将解密结果提交到地面认证中心；/n步骤五、地面认证中心再次进行解密，并比对无人机本体返回的解密数据进行判断；/n具体过程如下：/n步骤501、地面无线通信单元接收无人机本体的解密数据，并判断解密后的数据中前7位是否与附加8位校验码之前的2位认证申请码和无人机自身的5位ID编码相同，如果相同，进行步骤502；否则，发送认证拒绝指令；/n步骤502、数据处理单元采用与数据解密单元相同的解密算法再次验证校验码；/n步骤503、地面控制单元收到数据处理单元解密后的校验码，并与无人机本体提交的解密结果进行比对，若结果一致，则由地面控制单元发送认证通过指令，反之则发送认证拒绝指令；/n步骤六、无人机本体等待认证结果，若收到认证通过信息，则主控制器单元接收用户遥控器控制信号执行飞行任务，反之则拒绝任何来自用户遥控器的控制信息。/n