[发明专利]一种应用无人机远程自动认证机制的自动认证方法

说明书

本发明公开了一种无人机远程自动认证机制及认证方法，涉及无人机技术领域；包括无人机本体与地面认证中心；无人机本体包括机载无线通信单元、主控制器单元和数据解密单元；地面认证中心实现无人机自动远程认证，包括地面无线通信单元、地面控制单元和数据处理单元；无人机上电后，向地面认证中心发送包含自身ID的认证申请数据包，经处理后返回唯一对应的预加密校验码，无人机本体解密该校验码将结果发回地面认证中心，地面认证中心采用相同的解密算法解密校验码后与无人机解密结果比对，若一致则给出认证通过信号，反之认证拒绝。通过本发明航管部门可以对任何将要起飞的无人机进行身份的合法性认证，保证了无人机在使用、运行过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种应用无人机远程自动认证机制的自动认证方法。

背景技术

现有的非军用无人机在使用中缺少有效的认证监管手段，准入门槛较低，无人机可以随时随地起飞，不受任何管制部门的约束，“黑飞”现象较为突出，国内外已发生多起由无人机违规起飞运行给民航客机产生影响的事件，也发生过无人机危及地面人员生命财产安全的事件，给整个空域的有序运行带来巨大的安全隐患。

当前对无人机起飞运行缺乏有效的认证机制，航管部门无法判定无人机身份的合法性，更无法准确判断无人机是否起飞，对于是否起飞无法进行远程控制，这成为制约无人机发展亟需解决的重大问题。

发明内容

本发明鉴于现有技术的上述缺陷和不足，为了能够判断无人机是否合法，对要起飞无人机实现自动身份认证，并控制起飞的目的，提供了一种应用无人机远程自动认证机制的自动认证方法。

一种无人机远程自动认证机制，包括：无人机本体与地面认证中心两部分；所述的无人机本体包括机载无线通信单元、主控制器单元和数据解密单元；地面认证中心包括地面无线通信单元、地面控制单元和数据处理单元；

无人机本体的主控制器单元同时连接机载无线通信单元和数据解密单元；地面认证中心的地面控制单元同时连接地面无线通信单元和数据处理单元；且在机载无线通信单元和地面无线通信单元建立无线通信链路，通过无线传输的方式实现无人机本体与地面认证中心的数据交换；

一种无人机远程自动认证方法，包括以下步骤：

步骤一、对要起飞的无人机本体上电初始化；主控制器单元生成认证申请码，连同自身ID编码进行组合，并将组合信号通过机载无线通信单元发送给地面认证中心；

组合信号包括2位认证申请码和无人机自身的5位ID编码；

步骤二、地面认证中心的地面无线通信单元接收组合信号，并通过地面控制单元传送到数据处理单元；

步骤三、数据处理单元生成与无人机ID唯一对应的预加密校验码，并返回给对应ID的无人机本体；

数据处理单元在组合信号后附加8位预加密的校验码，该校验码与无人机本体的ID唯一对应，并经地面控制单元传输给地面无线通信单元返回给对应ID的无人机本体；

步骤四、无人机本体的数据解密单元对附加了校验码的组合信息进行解密处理，并将解密结果提交到地面认证中心；

具体为：主控制器单元控制机载无线通信单元接收到附加了校验码的组合信息后，传输给数据解密单元；

数据解密单元对8位预加密的校验码进行解密处理，并将解密结果经机载无线通信单元提交到地面认证中心；

步骤五、地面认证中心再次进行解密，并比对无人机本体返回的解密数据进行判断；

具体过程如下：