[发明专利]履带式联合收割机液压转向系统改造方法

摘要

本发明涉及联合收割机改装技术领域，具体涉及履带式联合收割机液压转向系统改造方法；它在不改变原有的手动转向液压系统基础上，增加电控液压转向系统；所述电控液压转向系统包括液压部分和电路部分，与原有转向系统的转向执行机构连接，接入导航设备后就可实现履带式联合收割机的自动导航，并且转弯半径可调；自动导航出现偏差时，随时可以手动调整收割机方向，不与自动导航冲突；在不使用自动导航系时，依然可以使用原有系统手动操作转向。本发明所述的履带式联合收割机液压转向系统改造方法，在不改变原有转向系统的前提下，对其进行了手动自动一体式转向系统改造，改装后的转向系统既能手动操作转向，也可自动导航转向，具有很好的市场价值。

主权项

1.履带式联合收割机液压转向系统改造方法，其特征在于：它的具体步骤为：1，准备两个二位三通电磁换向阀、一个二位二通电磁换向阀（8）、一个三位四通电磁换向阀（9）、一个液压泵（10）、一个电比例溢流阀（11）、连接管路、连接导线、一个电位器（12）、一个放大板（13）、一个二位开关(14)、一个四位开关(15)、一个转向控制器（16）、一台计算机（17）；2，将原有转向油缸和三位五通换向阀（3）之间回油管路切断，装入二位二通电磁换向阀（8）；3，将原有左转向油缸（1）和三位五通换向阀（3）之间的供油管路切断，装入第一二位三通电磁换向阀（6）；4，将原有右转向油缸（2）和三位五通换向阀（3）之间的供油管路切断，装入第二二位三通电磁换向阀（7）；5，用连接管路将第一二位三通电磁换向阀（6）接入三位四通电磁换向阀（9）左侧位；6，用连接管路将第二二位三通电磁换向阀（7）接入三位四通电磁换向阀（9）右侧位；7，用连接管路将三位四通电磁换向阀（9）供油接口分别接入液压泵（10）和电比例溢流阀（11）；8，用连接管路将三位四通电磁换向阀（9）的回油口接入油箱；9，用连接管路将液压泵（10）和电比例溢流阀（11）分别接入油箱；10，用皮带将液压泵(10)与发动机传动轴连接，通过发动机传动轴和皮带驱动液压泵(10)；11，用导线将电位器（12）、放大板（13）和电比例溢流阀（11）串联；12，用导线将第一二位三通电磁换向阀（6）和第二二位三通电磁换向阀（7）串联；13，将步骤11和步骤12的两个串联电路并联，并联后一端接入二位开关（14），另一端接入收割机电源负极；14，将二位开关（14）接入收割机电源正极；15，用导线将三位四通电磁换向阀（9）的左侧位和右侧位分别接入转向控制器（16）和四位开关（15），转向控制器（16）另一端用导线分别接入四位开关（15）和计算机（17）；16，将四位开关（15）另一端通过导线接入二位开关（14）和第一二位三通电磁换向阀（6）之间；17，将三位四通电磁换向阀（9）的左侧位和右侧位另一端用导线接入二位二通电磁换向阀（8），二位二通电磁换向阀（8）另一端接入收割机电源负极。