[发明专利]履带式联合收割机液压转向系统改造方法

说明书

本发明涉及联合收割机改装技术领域，具体涉及履带式联合收割机液压转向系统改造方法；它在不改变原有的手动转向液压系统基础上，增加电控液压转向系统；所述电控液压转向系统包括液压部分和电路部分，与原有转向系统的转向执行机构连接，接入导航设备后就可实现履带式联合收割机的自动导航，并且转弯半径可调；自动导航出现偏差时，随时可以手动调整收割机方向，不与自动导航冲突；在不使用自动导航系时，依然可以使用原有系统手动操作转向。本发明所述的履带式联合收割机液压转向系统改造方法，在不改变原有转向系统的前提下，对其进行了手动自动一体式转向系统改造，改装后的转向系统既能手动操作转向，也可自动导航转向，具有很好的市场价值。

技术领域

本发明涉及联合收割机改装技术领域，具体涉及履带式联合收割机液压转向系统改造方法。

背景技术

21 世纪以来，在生物技术、信息技术的带动下，以提高农业资源利用率、保护农业生态环境为核心的“精准农业”迅速发展。作为精准农业的一项核心关键技术，农业机械自动导航广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、 收获等农业生产过程。其中，联合收割机自动导航是实现收获作业智能化、高效化、 精准化的一个重要途径。应用联合收割机自动导航可以优化收获路径， 减少重复作业区，提高收割机的工作效率和作业质量；通过辅助驾驶，可以降低驾驶员劳动强度。对于履带式联合收割机，现有的转向系统不能直接连接自动导航系统，必须对其液压转向系统进行改造。

现有的履带式联合收割机大多为全人工操作，通过转向手柄手动控制左右转向，其的转向原理为：左（右）拉动转向手柄后，左（右）转向油缸推动左（右）侧刹车摩擦片，左（右）侧履带减速或完全制动，另一侧履带保持原有的速度，实现两侧差速转向。摩擦片的结合程度决定转向半径，结合的越紧，制动效果越好，转向半径越小。

履带式联合收割机的转向原理和操作方式决定了若要实现自动导航，必须对其转向系统进行改装。本专利的目的就是将现有的手动转向系统改造为手动自动一体式转向系统：在尽量不改变原有转向系统的前提下，仅对液压系统进行改造，连接自动导航系统后就可以实现转向的自动控制；并且，在不使用自动导航系统时，也不影响原有的手动操作转向。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种履带式联合收割机液压转向系统改造方法，它的具体步骤为：1，准备两个二位三通电磁换向阀、一个二位二通电磁换向阀、一个三位四通电磁换向阀、一个液压泵、一个电比例溢流阀、连接管路、连接导线、一个电位器、一个放大板、一个二位开关、一个四位开关、一个转向控制器、一台计算机；2，将原有转向油缸和三位五通换向阀之间回油管路切断，装入二位二通电磁换向阀；3，将原有左转向油缸和三位五通换向阀之间的供油管路切断，装入第一二位三通电磁换向阀；4，将原有右转向油缸和三位五通换向阀之间的供油管路切断，装入第二二位三通电磁换向阀；5，用连接管路将第一二位三通电磁换向阀接入三位四通电磁换向阀左侧位；6，用连接管路将第二二位三通电磁换向阀接入三位四通电磁换向阀右侧位；7，用连接管路将三位四通电磁换向阀供油接口分别接入液压泵和电比例溢流阀；8，用连接管路将三位四通电磁换向阀的回油口接入油箱；9，用连接管路将液压泵和电比例溢流阀分别接入油箱；10，用皮带将液压泵与发动机传动轴连接，通过发动机传动轴和皮带驱动液压泵；11，用导线将电位器、放大板和电比例溢流阀串联；12，用导线将第一二位三通电磁换向阀和第二二位三通电磁换向阀串联；13，将步骤11和步骤12的两个串联电路并联，并联后一端接入二位开关，另一端接入收割机电源负极；14，将二位开关接入收割机电源正极；15，用导线将三位四通电磁换向阀的左侧位和右侧位分别接入转向控制器，转向控制器另一端用导线分别接入四位开关和计算机；16，将四位开关另一端通过导线接入二位开关和第一二位三通电磁换向阀之间；17，将三位四通电磁换向阀的左侧位和右侧位另一端用导线接入二位二通电磁换向阀，二位二通电磁换向阀另一端接入收割机电源负极。