[发明专利]旋转电机的控制装置有效
| 申请号： | 201710235886.1 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN107306101B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 齐藤博之;谷英明;小川泰文 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 干欣颖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够使旋转电机输出的振动转矩分量的上限不被旋转电机(2)的最大输出转矩限制的旋转电机的控制装置。在来自基本转矩指令计算部的基本转矩指令值(Tcb)与来自振动指令计算部(31)的振动转矩指令值(Tcv)的振幅相加后得到的振动最大值超过上限指令值(Tcmx)的情况下，停止进行来自振动指令计算部(31)的振动转矩指令值(Tcv)的加法运算，将基本振动转矩计算部(34)计算出的基本振动转矩指令值(Tcvb)作为最终转矩指令值(Tcf)进行旋转电机(2)的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 电机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种旋转电机的控制装置，其特征在于，包括：基本转矩指令计算部，该基本转矩指令计算部计算使旋转电机输出的转矩的基本指令值即基本转矩指令值；振动指令计算部，该振动指令计算部计算以振动频率进行振动的转矩指令值即振动转矩指令值；以及最终转矩指令计算部，该最终转矩指令计算部计算所述基本转矩指令值与所述振动转矩指令值相加后得到的加算转矩指令值，利用与所述旋转电机的最大输出转矩相对应地预先设定的上限指令值对所述加算转矩指令值进行上限限制，计算经过上限限制后的值作为向所述旋转电机进行指令的最终转矩指令值，所述振动指令计算部具有振幅加算有无判断部，该振幅加算有无判断部在所述基本转矩指令值与所述振动转矩指令值的振幅相加后得到的振动最大值大于所述上限指令值的情况下，停止所述振动转矩指令值的加法运算，以使得所述振动最大值不会超过所述上限指令值，所述振动指令计算部计算所述基本转矩指令值加上所述振动转矩指令值的振幅、以及所述最终转矩指令值与所述旋转电机的输出转矩间的预先设定的偏差幅度后得到的值，作为所述振动最大值。
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