[发明专利]旋转电机的控制装置

权利要求书

1.一种旋转电机的控制装置，其特征在于，

包括：基本转矩指令计算部，该基本转矩指令计算部计算使旋转电机输出的转矩的基本指令值即基本转矩指令值；振动指令计算部，该振动指令计算部计算以振动频率进行振动的转矩指令值即振动转矩指令值；以及最终转矩指令计算部，该最终转矩指令计算部计算所述基本转矩指令值与所述振动转矩指令值相加后得到的加算转矩指令值，利用与所述旋转电机的最大输出转矩相对应地预先设定的上限指令值对所述加算转矩指令值进行上限限制，计算经过上限限制后的值作为向所述旋转电机进行指令的最终转矩指令值，

所述振动指令计算部具有振幅加算有无判断部，该振幅加算有无判断部在所述基本转矩指令值与所述振动转矩指令值的振幅相加后得到的振动最大值大于所述上限指令值的情况下，停止所述振动转矩指令值的加法运算，以使得所述振动最大值不会超过所述上限指令值，

所述振动指令计算部计算所述基本转矩指令值加上所述振动转矩指令值的振幅、以及所述最终转矩指令值与所述旋转电机的输出转矩间的预先设定的偏差幅度后得到的值，作为所述振动最大值。

2.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述振动指令计算部针对所述最终转矩指令值与所述旋转电机的输出转矩间的偏差量，将从预先设定的振幅加算有无判断值中减去与上述偏差量相当的部分后得到的值设为修正后的振幅加算有无判断值。

3.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述振动指令计算部在检测流过所述旋转电机的电流的电流传感器的温度为预先设定的判定温度以上的情况下，计算因所述电流传感器的电流检测误差而产生的所述最终转矩指令值与所述旋转电机的输出转矩间的偏差幅度即电流转矩偏差幅度，并将从预先设定的振幅加算有无判断值中减去与上述偏差幅度相当的部分后得到的值设为修正后的振幅加算有无判断值。

4.如权利要求2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述振动指令计算部在检测流过所述旋转电机的电流的电流传感器的温度为预先设定的判定温度以上的情况下，计算因所述电流传感器的电流检测误差而产生的所述最终转矩指令值与所述旋转电机的输出转矩间的偏差幅度即电流转矩偏差幅度，并将从预先设定的振幅加算有无判断值中减去与上述偏差幅度相当的部分后得到的值设为修正后的振幅加算有无判断值。

5.如权利要求1至4的任一项所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，

所述振动指令计算部对所述振动转矩指令值的振幅的设定值进行低通滤波处理。