[发明专利]对车辆周围的行人进行检测的方法和装置

摘要

本发明提供一种对车辆周围的行人进行检测的装置和方法，该装置包括：获取单元，从车辆中的拍摄装置获取车辆周围的图像信息，并检测车辆的当前车速；初始候选框参数计算单元，根据图像信息，计算得到车辆周围的行人的初始候选框参数，初始候选框参数包括朝向，朝向是行人相对于拍摄装置的角度；调整单元，根据朝向，对初始候选框参数进行调整，得到调整后的候选框参数；分类单元，根据调整后的候选框参数，将多个行人分类为骑行者和步行者，并得到骑行者的骑行者检测框参数；危险系数设定单元，根据骑行者检测框参数、骑行者各自的状态信息、朝向的变化频率，为每个骑行者设定危险系数。

主权项

1.一种对车辆周围的行人进行检测的装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，从所述车辆中的拍摄装置获取所述车辆周围的图像信息，并检测所述车辆的当前车速；初始候选框参数计算单元，根据所述图像信息，计算得到所述车辆周围的多个行人各自在每个时刻的初始候选框参数，所述初始候选框参数包括朝向，其中，所述朝向是行人相对于所述拍摄装置的角度；调整单元，根据所述朝向，对所述初始候选框参数进行调整，得到所述每个时刻的调整后的候选框参数；分类单元，根据所述调整后的候选框参数，将所述多个行人分类为一个或多个骑行者和一个或多个步行者，并得到所述一个或多个骑行者各自在每个时刻的骑行者检测框参数；危险系数设定单元，根据所述骑行者检测框参数、所述一个或多个骑行者各自的状态信息、所述朝向的变化频率，为所述一个或多个骑行者中的每个骑行者设定危险系数。