[发明专利]一种整车控制器的CAN通信程序生成方法及装置有效
申请号: | 201710233533.8 | 申请日: | 2017-04-11 |
公开(公告)号: | CN106950864B | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 林富;田雪勇;袁昌荣;李宗华;周安健 | 申请(专利权)人: | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;H04L12/40 |
代理公司: | 11304 北京信远达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 401133 重庆市江*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种整车控制器的CAN通信程序生成方法及装置,该方法包括:获取CAN协议的dbc文件,利用所述dbc文件中的关键字读取用于生成代码的需求信息;从所述需求信息中获取整车控制器的所有通信帧,调用CAN通信帧解码函数对整车控制器的所有通信帧进行解码,得到CAN通信解码语句;从CAN通信解码语句中获取整车控制器的接收信号的长度和标识,依据所述接收信号的长度和标识判断接收信号的数据类型,利用接收信号的长度和标识以及接收信号的数据类型生成CAN信号接收函数代码。该方法实现将CAN协议的dbc文件自动生成为软件代码,提升软件发开效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 整车 控制器 can 通信 程序 生成 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种整车控制器的CAN通信程序生成方法,其特征在于,包括:/n获取CAN协议的dbc文件,利用所述dbc文件中的关键字读取用于生成代码的需求信息;其中,所述需求信息包括通信帧的帧ID、帧名称、帧周期、信号名称、信号长度、信号的符号属性、接收方控制器名称、发送方控制器名称;/n从所述需求信息中获取整车控制器的所有通信帧,调用CAN通信帧解码函数对整车控制器的所有通信帧进行解码,得到CAN通信解码语句;/n从CAN通信解码语句中获取整车控制器的接收信号的长度和标识,依据所述接收信号的长度和标识判断接收信号的数据类型,利用接收信号的长度和标识以及接收信号的数据类型生成CAN信号接收函数代码;/n还包括:/n从所述dbc文件中获取整车控制器的发送帧,判断整车控制器的发送帧的信号是否全部更新,若全部更新,将发送帧的信号的数值传递给缓存变量,并调用组包函数将发送帧的信号进行组包,生成CAN信号发送函数代码。/n
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