[发明专利]一种整车控制器的CAN通信程序生成方法及装置有效
| 申请号： | 201710233533.8 | 申请日： | 2017-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN106950864B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 林富;田雪勇;袁昌荣;李宗华;周安健 | 申请（专利权）人： | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;H04L12/40 |
| 代理公司： | 11304 北京信远达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 401133 重庆市江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种整车控制器的CAN通信程序生成方法及装置，该方法包括：获取CAN协议的dbc文件，利用所述dbc文件中的关键字读取用于生成代码的需求信息；从所述需求信息中获取整车控制器的所有通信帧，调用CAN通信帧解码函数对整车控制器的所有通信帧进行解码，得到CAN通信解码语句；从CAN通信解码语句中获取整车控制器的接收信号的长度和标识，依据所述接收信号的长度和标识判断接收信号的数据类型，利用接收信号的长度和标识以及接收信号的数据类型生成CAN信号接收函数代码。该方法实现将CAN协议的dbc文件自动生成为软件代码，提升软件发开效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整车 控制器 can 通信 程序 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种整车控制器的CAN通信程序生成方法，其特征在于，包括：/n获取CAN协议的dbc文件，利用所述dbc文件中的关键字读取用于生成代码的需求信息；其中，所述需求信息包括通信帧的帧ID、帧名称、帧周期、信号名称、信号长度、信号的符号属性、接收方控制器名称、发送方控制器名称；/n从所述需求信息中获取整车控制器的所有通信帧，调用CAN通信帧解码函数对整车控制器的所有通信帧进行解码，得到CAN通信解码语句；/n从CAN通信解码语句中获取整车控制器的接收信号的长度和标识，依据所述接收信号的长度和标识判断接收信号的数据类型，利用接收信号的长度和标识以及接收信号的数据类型生成CAN信号接收函数代码；/n还包括：/n从所述dbc文件中获取整车控制器的发送帧，判断整车控制器的发送帧的信号是否全部更新，若全部更新，将发送帧的信号的数值传递给缓存变量，并调用组包函数将发送帧的信号进行组包，生成CAN信号发送函数代码。/n
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