[发明专利]一种整车控制器的CAN通信程序生成方法及装置

权利要求书

1.一种整车控制器的CAN通信程序生成方法，其特征在于，包括：

获取CAN协议的dbc文件，利用所述dbc文件中的关键字读取用于生成代码的需求信息；其中，所述需求信息包括通信帧的帧ID、帧名称、帧周期、信号名称、信号长度、信号的符号属性、接收方控制器名称、发送方控制器名称；

从所述需求信息中获取整车控制器的所有通信帧，调用CAN通信帧解码函数对整车控制器的所有通信帧进行解码，得到CAN通信解码语句；

从CAN通信解码语句中获取整车控制器的接收信号的长度和标识，依据所述接收信号的长度和标识判断接收信号的数据类型，利用接收信号的长度和标识以及接收信号的数据类型生成CAN信号接收函数代码；

还包括：

从所述dbc文件中获取整车控制器的发送帧，判断整车控制器的发送帧的信号是否全部更新，若全部更新，将发送帧的信号的数值传递给缓存变量，并调用组包函数将发送帧的信号进行组包，生成CAN信号发送函数代码。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

从所述dbc文件中获取整车控制器接收和发送的信号，将整车控制器接收和发送的信号以宏的方式进行定义，得到信号标识文件代码。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

调用控制器的基础软件层的通信接收函数，将缓存在基础软件层的数据读取出来并传递给应用软件层，生成第一数据传递代码。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

按照整车控制器的通信帧的发送周期生成对应的发送函数，将应用层软件的数据传递给控制器的基础软件层，生成第二数据传递代码。

5.一种整车控制器的CAN通信收发程序生成装置，其特征在于，包括：

读取模块，用于获取CAN协议的dbc文件，利用所述dbc文件中的关键字读取用于生成代码的需求信息；其中，所述需求信息包括通信帧的帧ID、帧名称、帧周期、信号名称、信号长度、信号的符号属性、接收方控制器名称、发送方控制器名称；

解码模块，用于从所述需求信息中获取整车控制器的所有通信帧，调用CAN通信帧解码函数对整车控制器的所有通信帧进行解码，得到CAN通信解码语句；

接收函数代码生成模块，用于从CAN通信解码语句中获取整车控制器的接收信号的长度和标识，依据所述接收信号的长度和标识判断接收信号的数据类型，利用接收信号的长度和标识以及接收信号的数据类型生成CAN信号接收函数代码；

还包括：

发送函数代码生成模块，用于从所述dbc文件中获取整车控制器的发送帧，判断整车控制器的发送帧的信号是否全部更新，若全部更新，将发送帧的信号的数值传递给缓存变量，并调用组包函数将发送帧的信号进行组包，生成CAN信号发送函数代码。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

标识代码生成模块，用于从所述dbc文件中获取整车控制器接收和发送的信号，将整车控制器接收和发送的信号以宏的方式进行定义，得到信号标识文件代码。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第一传递代码生成模块，用于调用控制器的基础软件层的通信接收函数，将缓存在基础软件层的数据读取出来并传递给应用软件层，生成第一数据传递代码。

8.如权利要求5至7中任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

第二传递代码生成模块，按照整车控制器的通信帧的发送周期生成对应的发送函数，将应用层软件的数据传递给控制器的基础软件层，生成第二数据传递代码。