[发明专利]一种基于炼钢机器人测温、取样工具头放取的柔性装置

摘要

一种基于炼钢机器人测温、取样工具头放取的柔性装置，本发明涉及一种工具放取装置，本发明的工具头包括筋板法兰、锥形贴合块、连接法兰、接口模块和数据连接管，筋板法兰、锥形贴合块、连接法兰和接口模块由左至右依次设置，筋板法兰的外表面设有数个筋板，数个筋板沿同一圆周均布设置；放置座包括柔性基座、倾斜座板、数个V型柔性块、数个压缩弹簧和数个光电传感器，每个阶梯槽中安装一个V型柔性块，V型柔性块靠近锥形槽一侧设有导向斜口，V型柔性块的V型底部设有轨道，V型柔性块的V型两侧外壁与阶梯槽的内壁之间设有数个压缩弹簧，每个传感器安装孔中装有一个光电传感器，倾斜座板设置在柔性基座的下面。本发明用于炼钢测温及取样。

主权项

一种基于炼钢机器人测温、取样工具头放取的柔性装置，其特征在于：所述装置包括工具头(1)和放置座(2)，工具头(1)包括筋板法兰(1‑1)、锥形贴合块(1‑2)、连接法兰(1‑3)、接口模块(1‑4)和数据连接管(1‑5)，筋板法兰(1‑1)、锥形贴合块(1‑2)、连接法兰(1‑3)和接口模块(1‑4)由左至右依次设置，锥形贴合块(1‑2)的小径端与筋板法兰(1‑1)连接，锥形贴合块(1‑2)的大径端与连接法兰(1‑3)连接，接口模块(1‑4)与连接法兰(1‑3)连接，锥形贴合块(1‑2)的侧壁上设有竖向安装孔(1‑2‑1)，接口模块(1‑4)的里侧端面上设有水平安装孔(1‑4‑1)，数据连接管(1‑5)的一端穿过竖向安装孔(1‑2‑1)且设置在锥形贴合块(1‑2)中，数据连接管(1‑5)的另一端穿过水平安装孔(1‑4‑1)且设置在接口模块(1‑4)中，筋板法兰(1‑1)的外表面设有数个筋板(1‑1‑1)，数个筋板(1‑1‑1)沿同一圆周均布设置，放置座(2)包括柔性基座(2‑1)、倾斜座板(2‑2)、数个V型柔性块(2‑3)、数个压缩弹簧(2‑4)和数个光电传感器(2‑5)，柔性基座(2‑1)的上端面设有数个安装槽，数个安装槽平行设置，每个安装槽的一端为阶梯槽(2‑1‑1)，每个安装槽的另一端为锥形槽(2‑1‑2)，锥形槽(2‑1‑2)的小径端位于里侧，每个阶梯槽(2‑1‑1)中安装一个V型柔性块(2‑3)，V型柔性块(2‑3)靠近锥形槽(2‑1‑2)一侧设有导向斜口(2‑3‑1)，V型柔性块(2‑3)的V型底部设有轨道(2‑3‑2)，V型柔性块(2‑3)的V型两侧外壁与阶梯槽(2‑1‑1)的内壁之间设有数个压缩弹簧(2‑4)，每个锥形槽(2‑1‑2)的底部设有传感器安装孔(2‑1‑2‑1)，每个传感器安装孔(2‑1‑2‑1)中装有一个光电传感器(2‑5)，倾斜座板(2‑2)设置在柔性基座(2‑1)的下面，且锥形槽(2‑1‑2)一端高于阶梯槽(2‑1‑1)一端。