[发明专利]具有自动驾驶控制系统的车辆及其控制方法有效
| 申请号： | 201710228137.6 | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108216227B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 闵庚得 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095;B60W30/18;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及具有自动驾驶控制系统的车辆及其控制方法。车辆具有自动驾驶控制系统，所述自动驾驶控制系统包括：配置成检测车辆的周围环境的传感器；和配置成当收到来自用户的自动驾驶命令时，根据传感器获得的信息，控制车辆的自动驾驶的控制器。所述控制器还被配置成根据与前车的距离和用户是否操作输入设备，判定是否存在事故的可能性，和当车辆在自动驾驶模式下被停止时，根据所述判定，解除车辆的自动驾驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 自动 驾驶 控制系统 车辆 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有自动驾驶控制系统的车辆，所述自动驾驶控制系统包括：配置成检测所述车辆的周围环境的传感器；和配置成当收到来自用户的自动驾驶命令时，根据所述传感器获得的信息控制所述车辆的自动驾驶的控制器，其中所述控制器被配置成：根据与前车的距离和用户是否操作输入设备，判定是否存在事故的可能性；和当所述车辆在自动驾驶模式下被停止时，根据所述判定解除所述车辆的自动驾驶控制。
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