[发明专利]一种绿化带自动立体修剪机器人在审
| 申请号： | 201710227168.X | 申请日： | 2017-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN106900384A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 封海潮;尚博阳;张云飞;周峰;王霖;刘家豪;李远征;牛士庚 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 454003 河南省焦作*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种绿化带自动立体修剪机器人，能够自动的对公路中间的绿化带进行立体修剪，具有四个自由度，可以调节修剪区的前后、宽窄和高低，且驱动轮为麦克纳姆轮，机器人可以实现平面内的360度行走。所述绿化带自动立体修剪机器人主要包括三维运动机构、修剪机构、驱动机构、控制机构，所述三维运动机构主要包括横杆一、横杆二、丝杠电机一、联轴器一、横向移动快、丝杠螺母一、法兰轴承一、竖杆一、竖杆二、丝杠电机二、联轴器二、竖向移动块、丝杠螺母二、法兰轴承二、斜杆、纵杆，所述修剪机构主要包括主刀架、步进电机、转盘、主电机、联轴器三、刀盘，所述驱动机构主要包括驱动电机、联轴器四、麦克纳姆轮，所述控制机构主要包括电池箱、锂电池、主控盒、开关。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绿化带 自动 立体 修剪 机器人 | ||
【主权项】：
一种绿化带自动立体修剪机器人，主要包括三维运动机构、修剪机构、驱动机构、控制机构，其特征在于：所述三维运动机构主要包括横杆一、横杆二、丝杠电机一、联轴器一、横向移动快、丝杠螺母一、法兰轴承一、竖杆一、竖杆二、丝杠电机二、联轴器二、竖向移动块、丝杠螺母二、法兰轴承二、斜杆、纵杆，所述修剪机构主要包括主刀架、步进电机、转盘、主电机、联轴器三、刀盘，所述驱动机构主要包括驱动电机、联轴器四、麦克纳姆轮，所述控制机构主要包括电池箱、锂电池、主控盒、开关。
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