[发明专利]一种可实现滚动、行走的球形六足机器人在审
| 申请号： | 201710221542.5 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN107416063A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 马舒尧;段学超;刘博;邵文奇;杜敬利;米建伟 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司61227 | 代理人： | 黄伟洪 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于多足步行机器人技术领域，公开了一种可实现滚动、行走的球形六足机器人，包括十二瓣外壳、六个上肢、两个圆盘、十二个曲杆、六个下肢；六个支架通过螺钉固定在圆盘上，六个上肢分别固定在六个支架上；上圆盘、下圆盘之间通过螺杆固定六组曲杆；每组曲杆安装一个下肢；所述六个上肢，每个上肢上安装两个数字舵机和一瓣外壳；所述两个圆盘分别安装六个曲杆；所述十二个曲杆，两个为一组，分为六组，每组连接一个下肢；所述六个下肢，每个安装两个数字舵机和一瓣外壳。本发明结构简单，易于实现、成本适中；采用Arduino单片机和舵机控制板进行控制，控制精度高，操作难度小；有良好的机动性和适应性，实际工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 滚动 行走 球形 机器人 | ||
【主权项】：
一种可实现滚动、行走的球形六足机器人，其特征在于，所述可实现滚动、行走的球形六足机器人设置有：十二瓣外壳、六个上肢、两个圆盘、十二个曲杆、六个下肢；六个支架通过螺钉均匀的固定在圆盘上，六个上肢分别固定在六个支架上；上圆盘、下圆盘之间通过螺杆固定六组曲杆；每组曲杆安装一个下肢；所述六个上肢，每个上肢上安装两个数字舵机和一瓣外壳；所述两个圆盘分别安装六个曲杆；所述十二个曲杆，两个为一组，分为六组，每组连接一个下肢；所述六个下肢，每个安装两个数字舵机和一瓣外壳。
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