[发明专利]一种基于物联网的用于工业生产车间清洁的智能机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于工业生产车间清洁的智能机器人，包括本体、清洁机构、摆动机构、移动机构和中控机构，清洁机构包括导向组件、传动组件和清洁组件，传动组件包括第二电机、第二驱动轴、第三齿轮和传动框，清洁组件包括固定轮和清洁刷，面板的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括无线通讯电路，该基于物联网的用于工业生产车间清洁的智能机器人中，通过清洁机构，实现对墙面或者指定的区域进行大范围的清洁，同时通过摆动机构，进一步提高了清洁的范围，提高了机器人的实用性；在无线通讯电路中，采用了常规的分立元器件，在实现了无线信号发射高效率的同时，大大降低了生产成本，提高了机器人的实用价值。

主权项

一种基于物联网的用于工业生产车间清洁的智能机器人，其特征在于，包括本体、清洁机构、摆动机构、移动机构和中控机构，所述摆动机构与清洁机构传动连接，所述摆动机构和中控机构均设置在本体上，所述移动机构设置在本体的底部；所述清洁机构包括导向组件、传动组件和若干清洁组件，所述传动组件包括第二电机、第二驱动轴、第三齿轮和传动框，所述第二电机通过第二驱动轴与第三齿轮传动连接，所述传动框的上下内壁均设有传动齿，所述第三齿轮与传动齿啮合，所述第三齿轮外周的齿沿着第三齿轮的半圆外周周向均匀分布，所述第三齿轮位于传动框的内部，所述传动框通过导向组件与摆动机构传动连接，所述清洁组件均匀设置在传动框的外周；所述清洁组件包括固定轮和若干清洁刷，所述清洁刷周向均匀设置在固定轮的外周，所述固定轮设置在传动框上；所述中控机构包括面板和中央控制模块，所述中央控制模块为PLC，所述面板上还设有显示界面、控制按键和若干状态指示灯；所述面板的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括无线通讯电路，所述无线通讯电路包括第一电阻、第二电阻、第一三极管、第二三极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、变压器、第一电感、第二电感和天线，所述第一三极管的基极与第一电阻连接，所述第一三极管的基极通过第一电容、变压器的一次侧和第一电感组成的串联电路与第二三极管的集电极连接，所述第一三极管的集电极通过第二电容分别与第一电容和变压器的一次侧连接，所述第一三极管的集电极通过变压器的二次侧外接9V直流电压电源，所述第一三极管的集电极通过第三电容与第二三极管的基极连接，所述第一三极管的发射极连接，所述第二三极管的基极通过第二电阻接地，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极分别与第一电感和第四电容连接，所述第二三极管的集电极通过第四电容、第二电感组成的串联电路与天线连接。