[发明专利]一种基于物联网的用于工业生产车间清洁的智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于工业生产车间清洁的智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

在现在的智能机器人中，有用来对车间进行清洁的机器人，但是机器人在清洁的时候，由于清洁刷的清洗范围较小，从而降低了机器人的实用性；不仅如此，在机器人运行的时候，工作人员需要对其进行远程遥控，而由于内部的无线通讯电路采用的都是集成电路来进行无线通讯，即使采用了常规的NE555集成电路，虽然性价比较高，但是还是无法掩盖集成电路价格较高的现象，从而降低了机器人的实用价值。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于工业生产车间清洁的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于工业生产车间清洁的智能机器人，包括本体、清洁机构、摆动机构、移动机构和中控机构，所述摆动机构与清洁机构传动连接，所述摆动机构和中控机构均设置在本体上，所述移动机构设置在本体的底部；

其中，通过移动机构，实现本体的自由移动；通过清洁机构，实现对墙面或者指定的区域进行大范围的清洁；通过摆动机构，进一步提高了清洁的范围，提高了机器人的实用性；通过中控机构，实现了机器人的智能化运行，提高了机器人的智能化。

所述清洁机构包括导向组件、传动组件和若干清洁组件，所述传动组件包括第二电机、第二驱动轴、第三齿轮和传动框，所述第二电机通过第二驱动轴与第三齿轮传动连接，所述传动框的上下内壁均设有传动齿，所述第三齿轮与传动齿啮合，所述第三齿轮外周的齿沿着第三齿轮的半圆外周周向均匀分布，所述第三齿轮位于传动框的内部，所述传动框通过导向组件与摆动机构传动连接，所述清洁组件均匀设置在传动框的外周；

所述清洁组件包括固定轮和若干清洁刷，所述清洁刷周向均匀设置在固定轮的外周，所述固定轮设置在传动框上；

其中，清洁机构中，第二电机通过第二驱动轴控制第三齿轮在传动框的内部转动，由于第三齿轮与传动齿啮合，且第三齿轮外周的齿沿着第三齿轮的半圆外周周向均匀分布，则传动框就会左右移动，随后，传动框上的各清洁刷就会开始左右移动，从而提高了机器人的清洗范围，提高了清洗的实用性。

所述中控机构包括面板和中央控制模块，所述中央控制模块为PLC，所述面板上还设有显示界面、控制按键和若干状态指示灯；

所述面板的内部还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块包括无线通讯电路，所述无线通讯电路包括第一电阻、第二电阻、第一三极管、第二三极管、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、变压器、第一电感、第二电感和天线，所述第一三极管的基极与第一电阻连接，所述第一三极管的基极通过第一电容、变压器的一次侧和第一电感组成的串联电路与第二三极管的集电极连接，所述第一三极管的集电极通过第二电容分别与第一电容和变压器的一次侧连接，所述第一三极管的集电极通过变压器的二次侧外接9V直流电压电源，所述第一三极管的集电极通过第三电容与第二三极管的基极连接，所述第一三极管的发射极连接，所述第二三极管的基极通过第二电阻接地，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的集电极分别与第一电感和第四电容连接，所述第二三极管的集电极通过第四电容、第二电感组成的串联电路与天线连接。

其中，中央控制模块为PLC，用来对机器人内部的各机构进行智能化控制，提高了机器人的智能化；显示界面，用来对设备的工作信息进行实时显示，从而能够实现工作人员设备进行实时监控；控制按键，便于工作人员对设备进行操控，提高了设备的可操作性；状态指示灯，用来对设备的状态进行实时显示；