[发明专利]缝纫机

摘要

本发明以与主轴速度相对应地使进给齿高度变高的方式变更进给轨迹。在缝纫机中，对进给台传递水平方向的往复动作的水平进给机构，具有对针对进给台的水平方向的往复动作的间距进行变更调节的进给调节电动机，对进给台施加上下方向的往复动作的上下进给机构，具有成为针对进给台的上下方向的往复动作的驱动源的上下进给电动机。控制这些进给调节电动机和上下进给电动机而进行通过进给齿实现的被缝制物的进给动作的控制装置，对上下进给电动机进行控制，以与被缝纫机电动机旋转驱动的主轴的旋转角度同步地以规定的轨迹使进给齿绕转，并且该控制装置对上下进给电动机进行控制，以在主轴高速旋转时将进给区间中的进给齿的高度设为比低速旋转时高。

主权项

一种缝纫机，其具有：缝针上下移动机构，其使针棒进行上下移动；缝纫机电动机，其成为所述缝针上下移动机构的驱动源；进给台，其对输送针板之上的被缝制物的进给齿进行支撑；水平进给机构，其从所述缝纫机电动机得到动力，对所述进给台传递水平方向的往复动作；以及上下进给机构，其对所述进给台施加上下方向的往复动作，该缝纫机的特征在于，所述水平进给机构具有进给调节电动机，该进给调节电动机对通过所述缝纫机电动机实现的针对所述进给台的水平方向的往复动作的间距进行变更调节，所述上下进给机构具有成为对所述进给台施加的上下方向的往复动作的驱动源的上下进给电动机，该缝纫机具有控制装置，该控制装置对所述进给调节电动机和所述上下进给电动机进行控制，进行通过所述进给齿实现的所述被缝制物的进给动作，所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得与通过所述缝纫机电动机而被旋转驱动的主轴的旋转角度同步地以规定的轨迹使所述进给齿绕转，并且所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得与所述主轴的旋转速度相对应地对进给区间中的所述进给齿的轨迹进行校正。