[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其具有：

缝针上下移动机构，其使针棒进行上下移动；

缝纫机电动机，其成为所述缝针上下移动机构的驱动源；

进给台，其对输送针板之上的被缝制物的进给齿进行支撑；

水平进给机构，其从所述缝纫机电动机得到动力，对所述进给台传递水平方向的往复动作；以及

上下进给机构，其对所述进给台施加上下方向的往复动作，

该缝纫机的特征在于，

所述水平进给机构具有进给调节电动机，该进给调节电动机对通过所述缝纫机电动机实现的针对所述进给台的水平方向的往复动作的间距进行变更调节，

所述上下进给机构具有成为对所述进给台施加的上下方向的往复动作的驱动源的上下进给电动机，

该缝纫机具有控制装置，该控制装置对所述进给调节电动机和所述上下进给电动机进行控制，进行通过所述进给齿实现的所述被缝制物的进给动作，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得与通过所述缝纫机电动机而被旋转驱动的主轴的旋转角度同步地以规定的轨迹使所述进给齿绕转，并且所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得与所述主轴的旋转速度相对应地对进给区间中的所述进给齿的轨迹进行校正。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得在所述主轴的高速旋转时，使进给区间中的所述进给齿的轨迹成为比低速旋转时高的轨迹。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

所述上下进给机构具有：

第一连杆，其与所述上下进给电动机的输出轴连结，进行转动动作；

第二连杆，其一端部与所述第一连杆的转动端部连结；

第三连杆，其一端部与所述第二连杆的另一端部连结；以及

转动轴，其与所述第三连杆的另一端部连结，并且支撑于缝纫机架，

所述控制装置通过对所述上下进给电动机进行控制，以使得在不达到成为所述第一连杆和所述第二连杆在同一直线上排列的最大伸长状态的输出轴角度的角度范围内进行向正反方向的往复转动动作，由此，对所述第三连杆施加往复转动动作，对所述进给台施加上下方向的往复动作。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

所述上下进给机构在所述上下进给电动机的输出轴角度为0°时，所述第一连杆和所述第二连杆成为90°，

所述控制装置对所述上下进给电动机进行控制，以使得在所述上下进给电动机的输出轴角度为±10°的角度范围内进行向正反方向的往复转动。