[发明专利]一种基于编码图案的位置信息获取装置和获取方法在审
申请号: | 201710215049.2 | 申请日: | 2017-04-02 |
公开(公告)号: | CN108664531A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 田雪松 | 申请(专利权)人: | 田雪松 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30;G06K9/20 |
代理公司: | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 李楠 |
地址: | 100098 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例涉及一种基于编码图案的位置信息获取装置和获取方法,所述装置包括:壳体,壳体的底端设有开口,壳体的内部为容置部;图像采集传感器,设置于容置部内,通过开口对位置信息获取装置下方的编码纸上的编码图案进行采集,生成编码图案图像信号;图像处理装置,设置于容置部内,与图像采集传感器电连接,根据接收图像采集传感器采集到的编码图案图像信号建立网格模型,根据网格模型确定标称位置,并根据编码图案图像信号识别编码图案的标记,确定标记位置,并且根据相对于标称位置的标记位置确定标记的值,从而输出位置信息;无线模块,设置于容置部内,用于将位置信息发送到外部接收装置。 | ||
搜索关键词: | 编码图案 容置部 位置信息获取装置 图像信号 壳体 图像采集传感器 标称位置 网格模型 开口 标记位置确定 图像处理装置 外部接收装置 采集 采集传感器 标记位置 接收图像 输出位置 无线模块 编码纸 电连接 底端 | ||
【主权项】:
1.一种基于编码图案的位置信息获取装置,其特征在于,所述位置信息获取装置包括:壳体,所述壳体的底端设有开口,所述壳体的内部为容置部;图像采集传感器,设置于所述容置部内,通过所述开口对所述位置信息获取装置下方的编码纸上的编码图案进行采集,生成编码图案图像信号;图像处理装置,设置于所述容置部内,与所述图像采集传感器电连接,根据接收所述图像采集传感器采集到的编码图案图像信号建立网格模型,根据所述网格模型确定标称位置,并根据所述编码图案图像信号识别编码图案的标记,确定标记位置,并且根据相对于所述标称位置的标记位置确定所述标记的值,从而输出位置信息;无线模块,设置于所述容置部内,用于将所述位置信息发送到外部接收装置。
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