[发明专利]一种基于编码图案的位置信息获取装置和获取方法

权利要求书

1.一种基于编码图案的位置信息获取装置，其特征在于，所述位置信息获取装置包括：

壳体，所述壳体的底端设有开口，所述壳体的内部为容置部；

图像采集传感器，设置于所述容置部内，通过所述开口对所述位置信息获取装置下方的编码纸上的编码图案进行采集，生成编码图案图像信号；

图像处理装置，设置于所述容置部内，与所述图像采集传感器电连接，根据接收所述图像采集传感器采集到的编码图案图像信号建立网格模型，根据所述网格模型确定标称位置，并根据所述编码图案图像信号识别编码图案的标记，确定标记位置，并且根据相对于所述标称位置的标记位置确定所述标记的值，从而输出位置信息；

无线模块，设置于所述容置部内，用于将所述位置信息发送到外部接收装置。

2.根据权利要求1所述的位置信息获取装置，其特征在于，所述位置信息获取装置还包括：

书写端，设置于所述壳体的底端，用于在所述编码纸上进行书写。

3.根据权利要求1所述的位置信息获取装置，其特征在于，所述位置信息获取装置还包括：

照明器件，设置于所述容置部内，用于对所述图像采集传感器采集的编码纸上的编码图案进行照明。

4.根据权利要求3所述的位置信息获取装置，其特征在于，所述位置信息获取装置还包括：

控制装置，设置于所述容置部内，与所述图像采集传感器、图像处理装置、无线模块和/或照明器件相连接；

所述控制装置输出控制信号，控制所述图像采集传感器、图像处理装置、无线模块和/或照明器件的启动和关闭。

5.根据权利要求4所述的位置信息获取装置，其特征在于，所述位置信息获取装置还包括：

电源模块，设置于所述容置部内，与所述图像采集传感器、图像处理装置、无线模块、控制装置和照明器件相连接；

所述电源模块对所述图像采集传感器、图像处理装置、无线模块、控制装置和照明器件进行供电。

6.一种基于上述权利要求1-5任一所述的位置信息获取装置的位置信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：

对编码图案进行图像采集，生成编码图案图像信号；

根据所述编码图案图像信号建立网格模型，所述网格模型包括网格点和网格线，所述网格线交汇于网格点；

根据所述网格模型确定标称位置；

根据所述编码图案图像信号识别编码图案的标记，并确定标记位置；

根据相对于所述标称位置的标记位置，确定标记的值；

根据所述标记的值，输出所述编码图案对应的位置信息。

7.根据权利要求6所述的位置信息获取方法，其特征在于，所述根据所述编码图案图像信号识别编码图案的标记，并确定标记位置具体为：

沿在所述网格点上汇合的所述网格线，搜索所述标记。

8.根据权利要求6所述的位置信息获取方法，其特征在于，所述根据所述编码图案图像信号识别编码图案的标记，并确定标记位置具体为：

在距离所述网格点预设距离的位置，搜索所述标记。

9.根据权利要求6所述的位置信息获取方法，其特征在于，所述根据相对于所述标称位置的标记位置，确定标记的值具体为：

根据所述标记沿所述网格线至所述标称位置的位移，确定所述标记的值。

10.根据权利要求6所述的位置信息获取方法，其特征在于，所述根据相对于所述标称位置的标记位置，确定标记的值具体为：

根据所述标记至所述标称位置的位移，确定所述标记的值。