[发明专利]双模式电动平衡车及其模式转换方法

摘要

一种双模式电动平衡车及其模式转换方法，属于电动车领域，包括双轮和单轮两种骑行模式，后轮直径远大于前轮直径，后轮与前轮靠近，后轮电机驱动，前轮是万向轮，前轮设有减震器，把手固定在车架前端的上方，车座的乘坐重心与主车轮重心靠近且略偏前，踏板重心位置处于两个车轮重心位置之间，制动器设在后轮；双轮到单轮模式转换方法：以双轮模式低速启动，然后大加速度驱动后轮，使前轮离开地面后，通过测控器切换到单轮模式；单轮到双轮模式转换方法：后轮制动，平衡测控器退出单轮测控模式，由惯性带动前轮落回地面，完成单轮到双轮模式转换；技术方案及模式转换方法，解决了便携电动车体积与效率、便携与安全、独轮与稳定之间的矛盾。

主权项

1.一种双模式电动平衡车，包括车身系统、动力系统、测控系统及制动系统，车身系统包括车架(1)、主车轮(2)、前轮(3)、把手(4)、踏板(5)、车座(6)，动力系统包括电池(7)、轮毂电机(8)，测控系统包括双模式及平衡测控器(9)、控制器(10)，其特征在于：所述双模式电动平衡车有两种运行模式，双轮触地模式和主车轮(2)单轮触地模式；主车轮(2)直径远大于前轮(3)的直径，主车轮(2)直径大于35厘米，前轮(3)是万向轮，其直径小于18厘米，主车轮与前轮的直径比值大于等于4，主车轮(2)与前轮(3)靠近，主车轮(2)轴心到前轮(3)触地点B的连线与水平地面的夹角大于32°；前轮(3)安装在车架(1)下方的前突出部位，前轮(3)与车架(1)之间的连接部位还设有减震器(11)；把手(4)直接或间接固定在车架(1)前端的上方，用于骑乘扶握，不控制前轮方向；车座(6)安装在车架(1)上方，其乘坐部位重心方向线(l)与主车轮(2)重心方向线(g)靠近且略偏前；2个踏板(5)连接在车架(1)下方两侧，踏板(5)重心线位于主车轮(2)触地点A的前侧偏前轮(3)方向；制动系统包括制动器(12)和制动控制柄(13)，制动器(12)制动的车轮是主车轮(2)。