[发明专利]双模式电动平衡车及其模式转换方法

权利要求书

1.一种双模式电动平衡车，包括车身系统、动力系统、测控系统及制动系统，车身系统包括车架(1)、主车轮(2)、前轮(3)、把手(4)、踏板(5)、车座(6)，动力系统包括电池(7)、轮毂电机(8)，测控系统包括双模式及平衡测控器(9)、控制器(10)，其特征在于：所述双模式电动平衡车有两种运行模式，双轮触地模式和主车轮(2)单轮触地模式；主车轮(2)直径远大于前轮(3)的直径，主车轮(2)直径大于35厘米，前轮(3)是万向轮，其直径小于18厘米，主车轮与前轮的直径比值大于等于4，主车轮(2)与前轮(3)靠近，主车轮(2)轴心到前轮(3)触地点B的连线与水平地面的夹角大于32°；前轮(3)安装在车架(1)下方的前突出部位，前轮(3)与车架(1)之间的连接部位还设有减震器(11)；把手(4)直接或间接固定在车架(1)前端的上方，用于骑乘扶握，不控制前轮方向；车座(6)安装在车架(1)上方，其乘坐部位重心方向线(l)与主车轮(2)重心方向线(g)靠近且略偏前；2个踏板(5)连接在车架(1)下方两侧，踏板(5)重心线位于主车轮(2)触地点A的前侧偏前轮(3)方向；制动系统包括制动器(12)和制动控制柄(13)，制动器(12)制动的车轮是主车轮(2)。

2.根据权利要求1所述的双模式电动平衡车，其特征在于：前轮(3)是单轮万向轮，其转向轴与主车轮(2)处于共同平面内。

3.根据权利要求1所述的双模式电动平衡车，其特征在于：前轮(3)是单转向轴的双轮万向轮，其转向轴与主车轮(2)处于共同平面内。

4.根据权利要求1所述的双模式电动平衡车，其特征在于：减震器(11)是减震弹簧。

5.根据权利要求1所述的双模式电动平衡车，其特征在于：双模式及平衡测控器(9)具有双轮测控模式和单轮测控模式。

6.一种双模式电动平衡车的模式转换方法，其特征在于：包括双轮到单轮模式转换，及单轮到双轮模式转换两部分；双轮到单轮模式转换部分的顺序步骤是：1)以双轮模式低速启动电动车；2)以较大的加速度驱动主车轮(2)向前转动；3)反方向力矩及驾驶者惯性共同带动车架向后转动，同时带动前轮(3)离开地面；4)双模式及平衡测控器(9)检测到整车重心变化或前轮离开地面的状态；5)双模式及平衡测控器(9)切换到单轮平衡测控模式；单轮到双轮模式转换部分的顺序步骤是：1)刹车系统通过制动器(12)对主车轮(2)制动，2)双模式及平衡测控器(9)检测到刹车状态；3)双模式及平衡测控器(9)退出单轮平衡测控模式；4)惯性使车身向前转动，带动前轮(3)落回地面，完成单轮到双轮模式转换。

7.根据权利要求6所述的双模式电动平衡车的模式转换方法，其特征在于：所述的双轮到单轮模式转换的顺序步骤是：1)以双轮模式启动电动车，2)利用前轮减震器(14)的弹性及驾驶者身体的作用力带动前轮(3)离开地面，3)双模式及平衡测控器(9)检测到整车重心变化或前轮离开地面的状态；4)双模式及平衡测控器(9)切换到单轮平衡测控模式。