[发明专利]扫地机及扫地机控制方法

摘要

本发明涉及一种清洁电器技术领域，具体而言，涉及一种扫地机及扫地机控制方法。所述扫地机包括壳体、第一图像获取装置、处理器、行走装置、清扫装置和集尘装置。所述第一图像获取装置、处理器、行走装置、清扫装置和集尘装置设置于所述壳体，所述第一图像获取装置、行走装置、清扫装置和集尘装置分别与所述处理器连接。所述扫地机及扫地机控制方法相对于现有扫地机，具有很强的实用性。

主权项

一种扫地机，其特征在于，包括壳体、第一图像获取装置、处理器、行走装置、清扫装置和集尘装置；所述壳体的底壁设置有第一吸尘口，所述第一图像获取装置设置于所述壳体的侧壁，所述处理器设置于所述壳体的内部且与所述图像处理装置连接，所述行走装置包括第一驱动机构和行走机构，所述第一驱动机构设置于所述壳体的内部且分别与所述行走机构和所述处理器连接，所述行走机构设置于所述壳体的底壁，所述清扫装置包括第二驱动机构和吸尘机构，所述第二驱动机构设置于所述壳体的内部且分别与所述吸尘机构和所述处理器连接，所述吸尘机构设置于所述壳体的内部且位于所述第一吸尘口的位置处，所述集尘装置设置有第二吸尘口，所述集尘装置设置于所述壳体的内部且所述第二吸尘口朝向所述吸尘机构；所述第一图像获取装置用于获取待清扫环境地面图像，并发送至所述处理器，所述处理器用于对所述清扫环境地面图像进行分析，根据分析结果获取所述待清扫环境的待清扫区域位置信息，根据所述待清扫区域信息规划清扫路径并生成清扫控制命令，发送至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，所述第一驱动机构用于根据所述清扫控制命令驱动所述行走机构行走，所述第二驱动机构用于根据所述清扫控制命令驱动所述吸尘机构对所述待清扫区域进行清扫，将清扫垃圾收纳于所述集尘装置。