[发明专利]扫地机及扫地机控制方法

权利要求书

1.一种扫地机，其特征在于，包括壳体、第一图像获取装置、处理器、行走装置、清扫装置和集尘装置；

所述壳体的底壁设置有第一吸尘口，所述第一图像获取装置设置于所述壳体的侧壁，所述处理器设置于所述壳体的内部且与所述图像处理装置连接，所述行走装置包括第一驱动机构和行走机构，所述第一驱动机构设置于所述壳体的内部且分别与所述行走机构和所述处理器连接，所述行走机构设置于所述壳体的底壁，所述清扫装置包括第二驱动机构和吸尘机构，所述第二驱动机构设置于所述壳体的内部且分别与所述吸尘机构和所述处理器连接，所述吸尘机构设置于所述壳体的内部且位于所述第一吸尘口的位置处，所述集尘装置设置有第二吸尘口，所述集尘装置设置于所述壳体的内部且所述第二吸尘口朝向所述吸尘机构；

所述第一图像获取装置用于获取待清扫环境地面图像，并发送至所述处理器，所述处理器用于对所述清扫环境地面图像进行分析，根据分析结果获取所述待清扫环境的待清扫区域位置信息，根据所述待清扫区域信息规划清扫路径并生成清扫控制命令，发送至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构，所述第一驱动机构用于根据所述清扫控制命令驱动所述行走机构行走，所述第二驱动机构用于根据所述清扫控制命令驱动所述吸尘机构对所述待清扫区域进行清扫，将清扫垃圾收纳于所述集尘装置。

2.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述清扫装置还包括第三驱动机构和清洗机构；

所述第三驱动机构设置于所述壳体的内部且分别与所述清洗机构和所述处理器连接，所述清洗机构设置于所述壳体的底壁；

所述处理器还用于将所述清扫控制命令发送至所述第三驱动机构，第三驱动机构用于根据所述清扫控制命令驱动所述清洗机构对所述待清扫区域进行刷洗。

3.根据权利要求2所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括第二图像获取装置和洗涤液喷射装置；

所述第二图像获取装置设置于所述壳体的底壁且与所述处理器连接，所述洗涤液喷射装置包括集液箱和电磁阀式喷头，所述集液箱设置于所述壳体的内部，所述电磁阀式喷头设置于所述集液箱且与所述处理器连接，所述电磁阀式喷头的喷嘴延伸至所述壳体的底壁；

所述第二图像获取装置用于获取所述待清扫区域的图像并发送至所述处理器，所述处理器还用于根据所述待清扫区域的图像对所述待清扫区域的污染情况进行分析，根据分析结果生成开合控制命令并发送至所述电磁阀式喷头，所述电磁阀式喷头用于根据所述开合控制命令打开或关闭，以喷射出所述集液箱内容纳的清洗液或关闭所述电磁阀喷头。

4.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括干燥装置，所述干燥装置为烘干器，所述烘干器设置于所述壳体的底壁，所述烘干器的出风口背离所述壳体的底壁，且与所述处理器连接。

5.根据权利要求3所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括干燥装置，所述干燥装置为吸水海绵体，所述吸水海绵体包括吸水海绵本体和设置于所述吸水海绵本体的安装机构，所述吸水海绵本体通过所述安装机构设置于所述壳体的底壁。

6.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述壳体呈方形结构，包括顶壁、底壁和设置于所述顶壁和所述底壁之间的四个侧壁；

所述第一图像获取装置包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头分别设置于所述壳体的四个侧壁，且与所述处理器连接，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头为广角摄像头。

7.根据权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括显示装置，所述显示装置设置于所述壳体的顶壁且与所述处理器连接；

所述显示装置用于显示所述清扫路径。

8.一种扫地机控制方法，其特征在于，应用于权利要求1～7任意一项所述的扫地机，所述方法包括：

所述第一图像获取装置获取待清扫环境地面图像，并发送至所述处理器；

所述处理器对所述清扫环境地面图像进行分析，根据分析结果获取所述待清扫环境的待清扫区域位置信息，根据所述待清扫区域信息规划清扫路径并生成清扫控制命令，发送至所述第一驱动机构和所述第二驱动机构；

所述第一驱动机构根据所述清扫控制命令驱动所述行走机构行走；以及

所述第二驱动机构根据所述清扫控制命令驱动所述吸尘机构对所述待清扫区域进行清扫，将清扫垃圾收纳于所述集尘装置。