[发明专利]一种具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机

摘要

本发明公开了一种具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机，包括机架、上支撑部、辅助爬坡装置；上支撑部设置在机架的顶部，包括伸缩支撑杆、杆端支撑板和支撑杆翻折液压缸；辅助爬坡装置设置在机架的后下部，包括连接梁、连接梁翻折液压缸、辅助驱动架总成、导向滑靴和承载底板；辅助驱动架总成包括辅助驱动液压马达和啮合驱动轮；承载底板通过导向轨与导向滑靴导向滑移连接，承载底板的上表面上对应啮合驱动轮的位置设有与啮合驱动轮配合的啮合传动结构。本具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机能够在大倾角巷道开凿掘进过程中提供辅助驱动力、有效防止掘进机下滑的前提下提高掘进效率、降低安全隐患，特别适用于±25°大倾角巷道的开凿掘进。

主权项

1.一种具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机，包括机架(1)、截割部(2)、装载部(3)、行走部(4)、运输部(5)、电气系统、液压系统和喷雾除尘系统；截割部(2)通过回转台安装在机架(1)的前上部，包括悬臂和截割头；装载部(3)安装在机架(1)的前下部，包括铲板和左右对称安装在铲板上的多爪星轮或刮板；行走部(4)安装在机架(1)的下部，包括履带架、行走液压马达、链轮和履带链；运输部(5)包括前后方向架设在机架(1)上的、与装载部(3)后部连接的刮板输送机；电气系统、液压系统和喷雾除尘系统均安装在机架(1)上；其特征在于，本具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机还包括上支撑部(6)和辅助爬坡装置(7)；所述的上支撑部(6)设置在机架(1)的顶部，包括伸缩支撑杆(61)、杆端支撑板(62)和支撑杆翻折液压缸；伸缩支撑杆(61)对应行走部(4)的位置设置在机架(1)的顶部，伸缩支撑杆(61)的底端铰接连接于机架(1)的顶部，伸缩支撑杆(61)内设置支撑杆伸缩液压缸；杆端支撑板(62)的底平面铰接连接于伸缩支撑杆(61)的顶端，杆端支撑板(62)的顶平面上设有防滑结构；支撑杆翻折液压缸的底端铰接连接于机架(1)、顶端铰接连接于伸缩支撑杆(61)；所述的辅助爬坡装置(7)设置在机架(1)的后下部，包括连接梁(71)、连接梁翻折液压缸(72)、辅助驱动架总成(73)、导向滑靴(74)和承载底板(76)；连接梁(71)前后方向设置，连接梁(71)的前端与机架(1)铰接连接；连接梁翻折液压缸(72)设置在连接梁(71)的上方，连接梁翻折液压缸(72)一端与机架(1)铰接连接、另一端与连接梁(71)铰接连接；辅助驱动架总成(73)安装在连接梁(71)的后端，包括架体、辅助驱动液压马达(731)和啮合驱动轮(732)，辅助驱动液压马达(731)的机体固定安装在架体的后端，辅助驱动液压马达(731)的输出端与啮合驱动轮(732)同轴连接，啮合驱动轮(732)沿前后方向滚动设置；导向滑靴(74)的顶部铰接连接在辅助驱动架总成(73)的架体上、底部具有前后方向设置的滑靴导向槽；承载底板(76)是前后方向设置的长条形结构，承载底板(76)的上表面上固定设有与导向滑靴(74)的滑靴导向槽尺寸配合的导向轨，承载底板(76)通过导向轨与导向滑靴(74)导向滑移连接，承载底板(76)的上表面上对应啮合驱动轮(732)的位置设有与啮合驱动轮(732)配合的啮合传动结构，承载底板(76)的底平面上设有防滑结构。