[发明专利]一种具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机

权利要求书

1.一种具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机，包括机架(1)、截割部(2)、装载部(3)、行走部(4)、运输部(5)、电气系统、液压系统和喷雾除尘系统；截割部(2)通过回转台安装在机架(1)的前上部，包括悬臂和截割头；装载部(3)安装在机架(1)的前下部，包括铲板和左右对称安装在铲板上的多爪星轮或刮板；行走部(4)安装在机架(1)的下部，包括履带架、行走液压马达、链轮和履带链；运输部(5)包括前后方向架设在机架(1)上的、与装载部(3)后部连接的刮板输送机；电气系统、液压系统和喷雾除尘系统均安装在机架(1)上；其特征在于，本具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机还包括上支撑部(6)和辅助爬坡装置(7)；

所述的上支撑部(6)设置在机架(1)的顶部，包括伸缩支撑杆(61)、杆端支撑板(62)和支撑杆翻折液压缸；伸缩支撑杆(61)对应行走部(4)的位置设置在机架(1)的顶部，伸缩支撑杆(61)的底端铰接连接于机架(1)的顶部，伸缩支撑杆(61)内设置支撑杆伸缩液压缸；杆端支撑板(62)的底平面铰接连接于伸缩支撑杆(61)的顶端，杆端支撑板(62)的顶平面上设有防滑结构；支撑杆翻折液压缸的底端铰接连接于机架(1)、顶端铰接连接于伸缩支撑杆(61)；

所述的辅助爬坡装置(7)设置在机架(1)的后下部，包括连接梁(71)、连接梁翻折液压缸(72)、辅助驱动架总成(73)、导向滑靴(74)和承载底板(76)；连接梁(71)前后方向设置，连接梁(71)的前端与机架(1)铰接连接；连接梁翻折液压缸(72)设置在连接梁(71)的上方，连接梁翻折液压缸(72)一端与机架(1)铰接连接、另一端与连接梁(71)铰接连接；辅助驱动架总成(73)安装在连接梁(71)的后端，包括架体、辅助驱动液压马达(731)和啮合驱动轮(732)，辅助驱动液压马达(731)的机体固定安装在架体的后端，辅助驱动液压马达(731)的输出端与啮合驱动轮(732)同轴连接，啮合驱动轮(732)沿前后方向滚动设置；导向滑靴(74)的顶部铰接连接在辅助驱动架总成(73)的架体上、底部具有前后方向设置的滑靴导向槽；承载底板(76)是前后方向设置的长条形结构，承载底板(76)的上表面上固定设有与导向滑靴(74)的滑靴导向槽尺寸配合的导向轨，承载底板(76)通过导向轨与导向滑靴(74)导向滑移连接，承载底板(76)的上表面上对应啮合驱动轮(732)的位置设有与啮合驱动轮(732)配合的啮合传动结构，承载底板(76)的底平面上设有防滑结构。

2.根据权利要求1所述的具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机，其特征在于，所述的辅助爬坡装置(7)还包括平衡液压缸(75)，平衡液压缸(75)设置在导向滑靴(74)的上方，平衡液压缸(75)一端与辅助驱动架总成(73)铰接连接、另一端与导向滑靴(74)铰接连接。

3.根据权利要求1所述的具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机，其特征在于，所述的辅助驱动架总成(73)的架体前端通过轴向方向沿前后方向设置的铰接销与连接梁(71)的后端铰接连接。

4.根据权利要求1所述的具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机，其特征在于，所述的连接梁(71)是Z字形结构。

5.根据权利要求1所述的具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机，其特征在于，所述的承载底板(76)上设有地锚螺栓安装孔。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机，其特征在于，所述的啮合驱动轮(732)是齿形结构，所述的承载底板(76)的啮合结构是与啮合驱动轮(732)齿形结构配合的排销结构。

7.根据权利要求1至5任一权利要求所述的具有辅助爬坡装置的大倾角掘进机，其特征在于，所述的啮合驱动轮(732)是齿轮结构，所述的承载底板(76)的啮合结构是与啮合驱动轮(732)齿部配合的齿条结构。