[发明专利]具有熔覆功能的蜘蛛机器人在审
申请号: | 201710210148.1 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN107099795A | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 田立辉;刘凯;王艾泉;张海军;李勇;王东波;郭振宇;王源开;路士超;余红伟 | 申请(专利权)人: | 山东立辉重工有限公司 |
主分类号: | C23C24/10 | 分类号: | C23C24/10 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司11640 | 代理人: | 宋涛 |
地址: | 261317 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明适用于机器人激光熔覆技术领域,提供了一种具有熔覆功能的蜘蛛机器人,包括机身及与机身连接的偶数条机械腿,所述机身内设有相互连接的供电单元及控制系统,所述机身底部设有送粉器和激光器,并且所述机身的前端设有图像采集器,所述送粉器、激光器和图像采集器均连接所述控制系统。借此,本发明可以实现复杂环境中的激光熔覆。 | ||
搜索关键词: | 具有 功能 蜘蛛 机器人 | ||
【主权项】:
一种具有熔覆功能的蜘蛛机器人,包括机身及与机身连接的偶数条机械腿,所述机身内设有相互连接的供电单元及控制系统,其特征在于,所述机身底部设有送粉器和激光器,并且所述机身的前端设有图像采集器,所述送粉器、激光器和图像采集器均电连接所述控制系统。
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