[发明专利]具有熔覆功能的蜘蛛机器人

权利要求书

1.一种具有熔覆功能的蜘蛛机器人，包括机身及与机身连接的偶数条机械腿，所述机身内设有相互连接的供电单元及控制系统，其特征在于，所述机身底部设有送粉器和激光器，并且所述机身的前端设有图像采集器，所述送粉器、激光器和图像采集器均电连接所述控制系统。

2.根据权利要求1所述的蜘蛛机器人，其特征在于，所述控制系统包括：

通信单元，用于与外部系统连接通信；

控制单元，用于控制所述送粉器、激光器及图像采集器的运行。

3.根据权利要求2所述的蜘蛛机器人，其特征在于，所述供电单元包括：

第一供电模块，通过第一开关连接所述激光器；

第二供电模块，通过第二开关连接所述激光器；

所述第一开关和第二开关均连接所述控制单元。

4.根据权利要求1所述的蜘蛛机器人，其特征在于，所述激光器包括一激光加工头，所述送粉器具有一与所述激光加工头配合的送粉头。

5.根据权利要求1所述的蜘蛛机器人，其特征在于，所述机械腿的足端为半圆柱状，且足端的弧面上分布有多条沿足端径向和周向交错分布的沟槽。

6.根据权利要求2所述的蜘蛛机器人，其特征在于，所述机械腿的足端为吸盘结构，该吸盘结构通过管道连接一受控制单元控制开合的气阀。

7.根据权利要求1所述的蜘蛛机器人，其特征在于，所述机身上还设有红外探测头。

8.根据权利要求2所述的蜘蛛机器人，其特征在于，所述控制系统还包括一功率调节单元，用于调节所述激光器工作功率。